2021年06月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：

红外遥控小风扇

器件：

红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及

相关器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。

要求：

（1）通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。

（2）红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启

，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转

。

（3）将控制小风扇旋转对应的PWM值，发送到串口监视器。

（4）当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字1键，小风扇速度对应的PWM值减5

，直至停止。

（5）当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字3键，小风扇速度对应的PWM值加5

，直至最大转速。

（6）红外遥控器数字5键，控制小风扇摇摆，当第1次按下数字5键时，小风扇左右

连续摆动，再次按下时，小风扇处于中间90度位置，依次反复。

（7）当小风扇处于停止状态时，点击红外遥控器数字5键，小风扇不会左右摇摆。

（8）控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

（10）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处

理。

说明：请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。

(1)将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

(2)将程序文件压缩为rar或zip格式，大小5M以下，1个文件；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考程序：

舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。

舵机类库：

头文件：Servo.h

类库对象：Servo

成员函数：attach(Pin)//指定引脚的关联引脚

write(angel)//功能是让舵机转动到指定的角度。

请在客户端进行答题。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：这个题目主要考察的是对红外遥控、舵机和小马达

的控制，以及对C/C++编程语言的掌握程度。在编程过程中，需要熟悉红外遥控的

编码规则，了解舵机和小马达的工作原理，以及掌握C/C++编程语言的基本语法和

函数库。具体来说，需要先初始化红外接收模块和舵机，并设置相应的引脚。然后

，需要编写一个函数来解析红外遥控器的信号，并根据信号控制小风扇的启停和摇

摆。在控制小风扇的过程中，需要使用PWM来控制小风扇的转速，并使用串口监

视器来观察小风扇的转速变化。需要注意的是，由于题目没有提供具体的参考代码

，因此需要根据题目要求自行编写代码。在编写代码的过程中，需要仔细阅读题目

要求，理解题目中的各个细节，并根据题目要求编写出符合要求的代码。同时，需

要注意代码的可读性和可维护性，以便于后续的调试和维护。