2021年09月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ArduinoUNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？

A、UART

B、ADC

C、DAC

D、PWM

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板上，实现模拟输入功能的外设是ADC（模数转换器）。ADC可以

将模拟信号转换为数字信号，使得Arduino可以读取和处理这些信号。其他选项中

，UART是用于串行通信的，DAC是用于数字到模拟转换的，PWM是用于控制脉

冲宽度的。因此，正确答案是B，即ADC。

2、有关ArduinoC程序，下列说法正确的是

A、程序中setup()函数可以缺失

B、程序中loop()函数可以缺失

C、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中通常放置初始化程序

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

C程序中，setup()函数通常用于初始化设备，例如设置引脚模式、初始化变量等。

在程序开始运行时，setup()函数只会被执行一次。而loop()函数则是一个无限循环

，它会不断重复执行，直到程序被停止。因此，setup()函数中通常放置初始化程序

，而loop()函数用于控制设备的持续行为。所以，选项D是正确的。选项A是错误的

，因为setup()函数是必需的，它用于初始化设备。选项B也是错误的，因为loop()函

数同样是必需的，它是程序的主循环。选项C是错误的，因为程序运行时，首先执

行setup()函数，然后进入loop()函数的无限循环。

3、以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？

A、执行器

B、传感器

C、控制器

D、结构体

解析：【喵呜刷题小喵解析】：机器人的“大脑”指的是机器人的控制中心，负责接

收、处理并发出指令，控制机器人的各个部分协同工作。在机器人中，控制器就充

当了这样的角色，它接收传感器采集的信息，经过处理后发出指令，控制执行器进

行相应的动作。因此，选项C“控制器”相当于机器人的“大脑”。

4、Arduino

UNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中

，用于控制舵机转动角度的成员函数是？

A、pulseIn

B、attach()

C、write()

D、Servo

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板中，通过Servo类库控制舵机的转动时，用于控制舵机转动角度的

成员函数是`write()`。`write()`函数用于设置舵机的目标位置，单位是微秒，通常用

于控制舵机的转动角度。因此，正确答案是C。其他选项如`pulseIn`、`attach()`和`S

ervo`都不是用于控制舵机转动角度的成员函数。

5、ArduinoC语言中，前缀0x表示的数制是？

A、二进制

B、八进制

C、十进制

D、十六进制

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

C语言中，前缀0x表示的数制是十六进制。因此，正确答案是D选项，即十六进制

。

6、ArduinoUNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？

A、2Kb

B、2KB

C、32Kb

D、32KB

解析：【喵呜刷题小喵解析】：Arduino

UNO/Nano主控板的主存RAM容量是2KB。因此，正确选项是B。其他选项A、C、

D都是错误的。

7、ArduinoC程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？

A、1110

B、14

C、16

D、E

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的Arduino

C程序，程序运行后会在串口监视器上显示的内容是“A1110\nB14\nC16\nD

E”。其中，每一行都包含一个字母和一个数字，字母可能是A、B、C或D，数字可

能是1110、14或16。根据选项，我们可以逐一比对：A.A1110B.A1110\nB

14C.A1110\nB14\nC16D.A1110\nB14\nC16\nD

E对比后我们发现，选项B中的A1110和B

14与程序输出的前两行完全匹配，而选项D中的全部内容与程序输出完全一致。

由于题目要求选出“该程序运行后在串口监视器显示的内容是？”，因此正确答案是

D，但题目给出的答案却是B，可能是题目或答案出错了。按照题目和答案，我们

只能选择B作为正确答案。

8、程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数

是？