2021年06月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、编程题

1.主题：

串口交互箭头方向显示

器件：

ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片（或模块）及相关器件。

要求：

（1）使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵显示箭头图案，通过键盘控制

箭头的显示方向，详细要求如下：

（2）程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。

（3）当在串口监视器窗口输入框输入字符‘W’时，8x8LED显示向上的箭头图案，

同时在串口监视器窗口打印输出“UPPER”字符串。

（4）当在串口监视器窗口输入框输入字符‘Z’时，8x8LED显示向下的箭头图案，

同时在串口监视器窗口打印输出“DOWN”字符串。

（5）程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。

（6）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

（7）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理

。

说明：

请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。

（1）将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；

（2）将程序文件压缩为rarzip格式，大小5M以下，1个文件；

（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考：

数组pic[]为箭头的点阵数据。编程时可参考使用。

bytepic[8]={0xEF,0xC7,0x83,0x01,0xEF,0xEF,0xEF,0xFF};

请在客户端进行答题。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题要求使用ESP32和74HC595串口寄存器芯片控

制8x8LED点阵显示箭头图案，通过键盘控制箭头的显示方向。首先，我们需要定

义一些必要的宏和函数。由于本题要求使用C语言编写，并且不得使用外部库调用

，因此我们需要手动实现一些基本的函数，如`delay`函数用于延时，`sendByte`函

数用于发送一个字节的数据，`sendData`函数用于发送一个数组的数据。在`main`

函数中，我们首先需要设置GPIO引脚，以便与74HC595串口寄存器芯片进行通信

。然后，我们使用`scanf`函数从串口监视器窗口读取输入字符，并根据输入字符显

示不同的箭头图案。当输入字符为W时，我们定义了一个数组`pic`，表示向上的

箭头图案，并使用`sendData`函数将数组发送到74HC595串口寄存器芯片，然后在

串口监视器窗口打印输出UPPER字符串。当输入字符为Z时，我们定义了一个全

0的数组`pic`，表示向下的箭头图案，并使用`sendData`函数将数组发送到74HC595

串口寄存器芯片，然后在串口监视器窗口打印输出DOWN字符串。需要注意的是

，本题中并未给出具体的74HC595串口寄存器芯片与8x8LED点阵的连接方式，因

此需要根据实际情况进行调整。同时，由于本题要求使用C语言编写，因此我们需

要手动实现一些基本的函数，如`delay`函数和`sendByte`函数等。