2021年06月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、Arduino

UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】：题目要求编写一个Arduino

UNO/Nano主控板的程序段，实现按键开关按下后，LED点亮的功能。首先，我们

需要了解Arduino编程的基本结构。Arduino程序通常包括setup()和loop()两个函数。

setup()函数在程序开始时执行一次，用于初始化变量和设置引脚模式等。loop()函

数则不断循环执行，用于实现持续的功能。根据题目中的电路图，按键开关连接到

数字引脚2，LED连接到数字引脚13。因此，我们可以编写如下程序：```c++int

buttonPin=2;//定义按键开关连接的引脚intledPin=13;//定义LED连接的引脚void

setup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);//设置LED引脚为输出模式}voidloop(){int

buttonState=digitalRead(buttonPin);//读取按键开关的状态if(buttonState==HIGH)

{//如果按键开关被按下digitalWrite(ledPin,HIGH);//点亮LED}else

{digitalWrite(ledPin,LOW);//

如果按键开关没有被按下，熄灭LED}}```这个程序段在loop()函数中不断循环读取

按键开关的状态，并根据其状态控制LED的点亮和熄灭。然后，我们需要找到与这

个程序段匹配的选项。从提供的选项来看，选项D中的程序段与上述程序段一致，

因此答案是D。

2、一般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行表述不正确的是

A、setup函数中的代码仅运行一次

B、先运行setup函数，然后运行loop函数

C、loop函数中的代码会循环运行

D、先运行用户自定义函数，然后再运行setup函数和loop函数

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino编程中，程序启动后，会首先运行`setup

()`函数，然后无限循环地运行`loop()`函数。`setup()`函数中的代码只会在程序启动

时运行一次，而`loop()`函数中的代码会不断地循环运行。用户自定义的函数则需

要在`setup()`或`loop()`函数中被调用才会执行。因此，选项D中的描述“先运行用户

自定义函数，然后再运行setup函数和loop函数”是不正确的。

3、通过电位器控制舵机转动角度不大于90度，部分程序如下，下列程序中红色方

框所对应的程序是

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片和描述，需要找出红色方框所对

应的程序。观察提供的选项中的图片，可以发现只有选项D中的图片包含红色方框

。因此，答案为D。

4、下列运算符中，不属于逻辑运算符的是

A、

B、||

C、!=

D、!

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在给出的选项中，A是逻辑与运算符，B||

是逻辑或运算符，D!是逻辑非运算符。而C!=

是不等于运算符，它用于比较两个值是否不相等，属于关系运算符，而不是逻辑运

算符。因此，不属于逻辑运算符的是C!=。

5、程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先后执行

A、感知输入--动作输出--分析判断

B、感知输入--分析判断--动作输出

C、分析判断--感知输入--动作输出

D、分析判断--动作输出--感知输入

解析：【喵呜刷题小喵解析】：程序的运行阶段通常按照感知输入、分析判断、动

作输出的顺序执行。感知输入是程序接收外部输入的阶段，分析判断是程序对输入

进行处理和判断的阶段，动作输出是程序根据判断结果执行相应操作的阶段。因此

，正确的顺序是感知输入--分析判断--动作输出，即选项B。

6、Arduino

UNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有模拟输入功能

的引脚是

A、0

B、3

C、A0

D、A6

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板上，引脚A0具有数字输入/输出功能，又具有模拟输入功能。因

此，正确答案是C，即A0。引脚0（A0）是数字引脚，但也可以用作模拟输入。引

脚3和A6只具有数字输入/输出功能，没有模拟输入功能。

7、循环语句中，终止当前循环，并执行循环后续的语句是

A、break

B、co