2021年06月机器人一级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、关于齿轮说法正确的是？

A、大齿轮带动小齿轮起加速作用

B、大齿轮带动小齿轮起减速作用

C、该模型中最先连接手摇把手的是主动轮

D、该模型中主动轮要比从动轮大

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据齿轮的工作原理，大齿轮带动小齿轮时，小齿轮

的转速会加快，即起到加速作用。因此，选项A“大齿轮带动小齿轮起加速作用”是

正确的。另外，在齿轮模型中，手摇把手连接的是主动轮，即起始的动力来源。因

此，选项C“该模型中最先连接手摇把手的是主动轮”也是正确的。选项B“大齿轮带

动小齿轮起减速作用”与齿轮的实际工作原理相反，所以不正确。至于选项D，齿

轮的大小并不是决定主动轮和从动轮的关键，而是由实际使用需求决定，因此D选

项也不正确。

2、搅拌器模型中有哪些机械结构？

A、轮轴

B、齿轮

C、滑轮

D、斜面

解析：【喵呜刷题小喵解析】：搅拌器模型通常用于展示和解释机械原理，特别是

关于轮轴、齿轮、滑轮和斜面等机械结构的工作原理。在给出的选项中，轮轴和齿

轮是搅拌器模型中常见的机械结构。滑轮和斜面虽然在其他机械系统中也有应用，

但在搅拌器模型中并不常见。因此，正确答案是轮轴和齿轮。

3、关于传动比说法正确的是？

A、该模型的传动比大于1

B、该模型的传动比小于1

C、要起到加速作用传动比应小于1

D、要起到加速作用传动比应大于1

解析：【喵呜刷题小喵解析】：传动比表示输出轴和输入轴转速之比。A.

当传动比大于1时，输出轴转速小于输入轴转速，因此选项A是错误的。B.

当传动比小于1时，输出轴转速大于输入轴转速，这种情况下可以起到加速作用。

所以选项B是正确的。C.

如上述分析，要起到加速作用，传动比应小于1，因此选项C是正确的。D.

要起到减速作用，传动比应大于1。所以选项D是错误的。综上，正确答案是B和C

。

4、关于轮轴下列说法正确的是？

A、轮轴相当于变形的杠杆

B、该模型中力作用在轮上

C、该模型中力作用在轴上

D、该模型中轮轴是省力杠杆

解析：【喵呜刷题小喵解析】：轮轴是由轮和轴组成的，相当于一个变形的杠杆。

在使用轮轴时，力作用在轮上，而轴起到了支撑作用。当轮轴半径较大时，可以省

力，因此轮轴是省力杠杆。因此，选项A、B和D都是正确的。选项C是错误的，因

为在使用轮轴时，力作用在轮上，而不是轴上。

二、实操题

5、搅拌器

搅拌器是我们经常使用的厨房用具，特点是：通过手摇把缓慢的转动，其顶端的机

械能够快速的转动。下面请考生制作一个搅拌器。

搭建要求

（1）具备搅拌器的大体结构框架；

（2）具备二级传动装置；

（3）有手摇及搅拌部分的机械展示；

（4）实现手摇部分低速转动，机械顶端高速旋转的效果。

案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级

考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题要求考生制作一个搅拌器，并实现手摇部分低

速转动，机械顶端高速旋转的效果。由于具体的实现方式会依赖于具体的硬件和编

程环境，因此具体的编程实现细节会有所不同。在解答时，首先需要考虑硬件的连

接方式，包括手摇把和搅拌器顶端机械之间的连接，以及二级传动装置的设计。然

后，根据硬件连接，编写控制程序，实现手摇把的转动速度和搅拌器顶端机械的旋

转速度的控制。为了实现手摇部分低速转动，机械顶端高速旋转的效果，可以在程

序中设定转换点，当手摇把转动到某个位置时，改变搅拌器顶端机械的旋转速度。

这可以通过使用传感器或编码器来检测手摇把的位置，并据此调整搅拌器顶端机械

的旋转速度来实现。需要注意的是，具体的编程实现细节会依赖于具体的硬件和编

程环境，因此具体的实现方式可能会有所不同。在编写程序时，需要仔细阅读题目

要求，并根据实际情况进行调整。