2021年06月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、整型变量val的值为0xAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是？

A、0xAA

B、0xAE

C、0xEA

D、0xAC

解析：【喵呜刷题小喵解析】：函数bitSet(val,2)应该是用来设置整型变量val的第2

位为1，其余位保持不变。原始的整型变量val的值为0xAA，其二进制形式为01010

101，设置第2位为1后，二进制变，即十进制的0xAE。因此，函数bitSe

t(val,2)的运算结果是0xAE。

2、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的

图形如图中红色所示，shiftout程序行[]内的数值为？

A、0xBE

B、0x41

C、0x7D

D、0x82

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片和题目描述，共阳数码管和74HC595

芯片连接后，数码管显示的图形如红色所示。74HC595芯片用于驱动数码管，它通

过shiftout函数来发送数据。题目中给出了四个可能的数值，我们需要确定哪一个

数值能使数码管显示正确的图形。首先，我们来看每个数值对应的二进制表示：A.

0xBE-.0x41-.0x7D-.0x82-据数码管的显示图形，我们可以推断出正确的数值。由于数码管是共阳

的，所以数码管的段选线应该接高电平（通常是VCC），而位选线接低电平（通

常是GND）。这样，与段选线相连的段会点亮。观察图片，我们可以发现数码管

显示的是数字“2”。在共阳数码管中，数字“2”对应的段编码是0110000（即二进制

的0x60）。接下来，我们将每个数值与0x60进行与运算，看哪一个数值与0x60的结

果非零。A.0xBE0x60=0B.0x410x60=0C.0x7D0x60=0D.0x820x60=

0x60从上面的结果可以看出，只有D选项的数值与0x60的结果非零，说明D选项的

数值能使数码管显示正确的图形。因此，答案是D选项。

3、在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”如下图所示，点击【发送】按钮后，S

erial.avaiable()函数返回的值为？

A、0

B、8

C、9

D、10

解析：【喵呜刷题小喵解析】在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”，点击【发

送】按钮后，Serial.avaiable()函数返回的值是10。因为字符串“Hello123”共有10个

字符，Serial.avaiable()函数返回的是串口缓冲区中可用字符的个数，由于刚刚发送

了10个字符，所以Serial.avaiable()函数返回的值是10。选项D表示的是10，与正确

答案相符。

4、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是？

A、SH_CP

B、ST_CP

C、Ds

D、Q7’

解析：【喵呜刷题小喵解析】在74HC595移位寄存器芯片中，用于级联时传送数据

的引脚是Q7。这是因为在级联模式下，数据从一个74HC595的Q7引脚输出，并作

为下一个74HC595的Ds（数据选择）引脚的输入。因此，正确答案是D，即Q7。

5、ESP32for

Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是

？

A、ONLOW

B、ONHIGH

C、RISING

D、FALLING

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据电路图，当按键保持按下状态时，引脚nA

为低电平，nB应为高电平。根据中断触发模式，ONLOW表示当引脚为低电平时触

发中断，ONHIGH表示当引脚为高电平时触发中断。因此，当按键保持按下状态时

，引脚nA为低电平，应该触发ONLOW中断模式。而nB为高电平，不会触发ONHI

GH中断模式。对于引脚nC和nD，题目中没有给出具体的中断触发模式，因此无法

判断。因此，正确答案是B，即nB的ONHIGH中断模式。

6、String类库成员函数中，从字符串中查找指定字符的函数是？

A、indexOf()

B、substring()

C、endsWith()

D、findUntil()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Java的String类库中，用于从字符串中查找指定

字符的函数是`indexOf()`。该函数返回指定字符或子串在字符串中首次出现的索引

，如果未找到则返回-1。所以