2021年06月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？

A、滑杆可能绕固定轴转动或摆动

B、滑块一般与回转体相连

C、回转体一般是主动件

D、一般滑杆机构的动作没有规律

解析：【喵呜刷题小喵解析】：滑杆机构中，滑杆可能绕固定轴转动或摆动，这是

滑杆机构的基本特性。滑块一般与回转体相连，回转体通常是主动件，为滑块提供

运动。然而，关于“一般滑杆机构的动作没有规律”的说法是不准确的。滑杆机构的

动作是有规律的，它依赖于回转体的运动和滑块与回转体的连接方式。因此，选项

D的说法是错误的。

2、以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？

A、齿轮传动

B、链传动

C、皮带交叉传动

D、皮带平行传动

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在传动方式中，齿轮传动通常用于近距离的动力传

输，其优点是传动比稳定、效率高，但不适合远距离传输动力。相比之下，链传动

、皮带交叉传动和皮带平行传动都更适合远距离传输动力。链传动虽然也有其局限

性，但在一定距离内仍然可以有效地传输动力。皮带交叉传动和皮带平行传动则更

适合长距离的动力传输，因为它们可以通过多个轮子的接触来实现动力的平稳传输

。因此，最不适合远距离传输动力的传动方式是齿轮传动，所以答案是A。

3、人体的最大安全电压是多少伏？

A、110V

B、220V

C、12V

D、36V

解析：【喵呜刷题小喵解析】：人体的最大安全电压是36V。在一般情况下，人体

能够承受的安全电压为不高于36V。超过这个电压值，可能会对人体造成电击伤害

。因此，选项D“36V”是正确的答案。其他选项，如110V、220V和12V，都超过了

安全电压的范围，不应被选作答案。

4、放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因

为？

A、风筝线被卡死动不了

B、风停了，风筝飞不动了

C、风筝线被拉到尽头了

D、线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动

解析：【喵呜刷题小喵解析】：风筝线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被

拉出的原因主要是线盘上有棘轮机构。棘轮机构是一种只允许向一个方向转动的机

构，常用于防止反向转动，因此在风筝收线时，即使松开摇把，由于棘轮机构的作

用，风筝线也不会被拉出。因此，正确答案为D。

5、下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？

A、低副接触压强小，耐磨损

B、易于加工

C、制造精度较高

D、设计比较简单

解析：【喵呜刷题小喵解析】：平面连杆机构是一种常用的机械结构，其优点主要

包括：低副接触压强小，耐磨损；易于加工；设计相对简单等。而选项D“设计比

较简单”并不属于平面连杆机构的优点，因为设计简单与否取决于具体的设计需求

和设计者的技能水平，与机构类型本身无直接关系。因此，选项D“设计比较简单”

不属于平面连杆机构的优点。

6、智能机器人属于第几代机器人？

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

解析：【喵呜刷题小喵解析】：智能机器人属于第三代机器人。在机器人技术的发

展历程中，第一代机器人主要是工业机器人，可以进行重复性的简单劳动。第二代

机器人具有一定的自适应能力和学习能力，能够根据环境的变化调整行为。第三代

机器人则加入了感知和认知能力，可以通过传感器、摄像头等感知环境，理解人类

的指令和意图，具备一定的学习和自我调整能力，即智能机器人。因此，智能机器

人属于第三代机器人。

7、下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周

期是？

A、10秒

B、20秒

C、40秒

D、条件不足无法确定

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的信息，小轮（即凸轮）的旋转周期是

40秒。由于小轮与大轮（即上方从动杆）的半径比是固定的，因此，小轮与大轮的

旋转周期之比也是固定的。在这个机构中，小轮和大轮的半径比是4厘米与未知半

径之比，但由于半径比与旋转周期比相同，因此小轮与大轮的旋转周期之比也是40

秒与未知周期之比。由于小轮的旋转周期是40秒，因此大轮的旋转周期也是40秒。

因此，上方从动杆顶起的周期也是40秒，答案为C。

8、以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？

A、平行传动

B、交叉传动

C、半交叉传动

D、啮合传动

解析：【喵呜刷题小喵解析】：皮带传动的连接方式主要包括平行传动、交叉传动

和半交叉传动。其中，平行传动是指皮带在同一平面内沿着两个相距较远的轮子进

行传递，皮带与轮子的接触点在同一直线上；交叉传动则是皮带与轮子的接触点形

成一定的夹角；半交叉传动则是介于平行传动和交