2021年09月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、按照凸轮形状划分种类，以下存在的有哪些

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、圆柱凸轮

D、齿型凸轮

解析：【喵呜刷题陈老师解析】：按照凸轮形状划分，凸轮机构的种类包括：盘形

凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮。

2、关于该模型中凸轮机构说法正确的是？

A、从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线

B、从动件的摆动频率没有规律

C、从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关

D、从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在凸轮机构中，凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运

动规律，所以选项A正确。凸轮机构中，从动件的运动周期与凸轮的运动周期确实

有关，因此选项C也是正确的。对于选项B，从动件的摆动频率是由凸轮机构的特

性决定的，是有规律的，因此B选项错误。对于选项D，从动件的运动周期不一定

等于凸轮的转动周期，这取决于凸轮机构的具体设计，所以D选项也是错误的。

3、下列选项在模型中出现的有那些？

A、凸轮

B、电动机

C、机架

D、从动件

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的信息，我们需要找出在“模型”中可能

出现的选项。题目没有给出具体的模型，但我们可以根据一般机械模型的知识来判

断。选项A“凸轮”是机械中常见的一种元件，常用于将旋转运动转化为往复运动，

常见于各种机械系统中。选项B“电动机”是提供动力的装置，虽然不直接构成模型

的一部分，但它是许多机械模型的动力来源。选项C“机架”是机械模型中的固定部

分，用于支撑其他运动部件。选项D“从动件”是机械模型中跟随主动件运动的部件

，它可以是各种形状和功能的元件。因此，选项A、B、C和D都有可能在模型中出

现。所以，正确答案是{ABCD}。

4、关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些？

A、采用的是盘形凸轮

B、凸轮机构采用的是摆动型从动件

C、凸轮机构采用的直动型从动件

D、采用了滚子从动件

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的信息，该模型采用了凸轮机构。对于

选项A“采用的是盘形凸轮”，题目中并没有明确提到具体的凸轮形状，但“盘形凸

轮”是一种常见的凸轮形状，因此可以认为该模型可能采用了盘形凸轮，所以选项

A是正确的。对于选项B“凸轮机构采用的是摆动型从动件”，题目中并没有明确提

到从动件的类型，但“摆动型从动件”是凸轮机构中常见的从动件类型之一，因此可

以认为该模型可能采用了摆动型从动件，所以选项B也是正确的。选项C“凸轮机构

采用的直动型从动件”和选项D“采用了滚子从动件”在题目中都没有明确提到，因

此不能确定这两个选项的正确性。所以，这两个选项都是错误的。

二、实操题

5、搭建说明：

请考生参考样例制作一个舂米机模型。

搭建要求：

(1)具备舂米机大体框架，模型具有稳定性；

(2)具备凸轮机构；

(3)传动方式任意选择；

(4)启动电机，舂米机开始舂米动作。

案例样图：

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

器材说明：

样例器材选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适

用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题是一道编程题，要求考生根据提供的样例，自

行设计并搭建一个舂米机模型。考生需要具备一定的机械设计和编程能力，根据要

求选择合适的器材和编程语言，编写控制程序，实现舂米机的舂米动作。由于本题

没有给出具体的编程代码，因此无法直接给出具体的代码实现。考生需要根据自己

的设计，选择合适的器材和编程语言，编写控制程序，实现舂米机的舂米动作。需

要注意的是，本题中给出的样例只是作为参考，考生可以根据自己的设计思路，选

择合适的器材和编程语言，实现舂米机的舂米动作。因此，本题的答案具有一定的

灵活性和创新性。在实际编程过程中，考生需要考虑如何选择合适的传动方式和电

机控制器，编写控制程序，实现舂米机的舂米动作。同时，还需要考虑模型的稳定

性和安全性，避免出现安全隐患。由于本题是一道编程题，没有给出具体的代码实

现，因此无法给出具体的解析和思路。考生需要自行思考、设计和编程，实现舂米

机的舂米动作。