2021年09月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、下列有关SPI通信描述错误的是？

A、SPI是同步通信

B、SPI是全双工通信

C、SPI是串行通信

D、SPI通信中，每个从设备有唯一地址

解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI通信是一种同步串行通信协议，主要用于芯片

间通信。在SPI通信中，通常只有一个主设备，但可以有多个从设备。每个从设备

都有一个片选信号（Chip

Select，CS）来控制其是否参与通信。当主设备想要与某个从设备通信时，它会拉

低该从设备的片选信号，然后发送数据。因此，每个从设备并没有唯一地址，而是

通过片选信号来区分。所以，选项D“SPI通信中，每个从设备有唯一地址”是错误

的描述。

2、MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？

A、加速度原始数据

B、角速度原始数据

C、姿态角原始数据

D、位移原始数据

解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中的Accelerator传感器单元用

于获取加速度原始数据。这是MPU6050传感器的基本功能之一，它可以测量设备

在三个轴向上的加速度，并将这些原始数据提供给用户。其他选项如角速度原始数

据、姿态角原始数据和位移原始数据都不是Accelerator传感器单元的主要功能。因

此，正确答案是A，即加速度原始数据。

3、TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？

A、网络接口层

B、传输层

C、网络层

D、应用层

解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的

是应用层。应用层是协议体系中的最高层，负责处理用户和应用程序之间的通信，

为应用程序提供网络服务。网络接口层是协议体系中的最底层，负责将网络协议与

硬件接口连接起来，处理物理层的数据传输。传输层负责将数据从源端传输到目的

端，包括建立、管理和终止会话。网络层负责将数据包从源端路由到目的端，实现

数据的传输和转发。因此，与最终用户直接接触的是应用层。

4、关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？

A、I2C总线上的器件有主设备和从设备之分

B、启动数据传送由主设备发起

C、终止数据传送由从设备发起

D、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，启动数据传送是由主设备发起

的，而终止数据传送也是由主设备发起的。因此，选项C“终止数据传送由从设备

发起”是不正确的说法。其他选项A、B和D都是正确的。A选项指出I2C总线上的器

件有主设备和从设备之分；B选项说明启动数据传送由主设备发起；D选项说明I2C

通信中从设备都有一个唯一的地址。

5、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，

其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？

A、俯仰角滚转角

B、偏航角俯仰角

C、滚转角偏航角

D、俯仰角偏航角

解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据

融合，可以获得传感器的姿态角。其中，表示传感器上下角度变化的姿态角是俯仰

角，表示传感器左右角度变化的姿态角是偏航角。因此，正确答案是D选项，即俯

仰角偏航角。

6、客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？

A、GET

B、PUT

C、POST

D、PATCH

解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTTP请求的方法包括GET、POST、PUT、DELET

E、HEAD、OPTIONS等。其中，GET请求用于向服务器索取数据，通常用于请求

指定资源的描述信息，或获取由请求URI所指定资源的数据。因此，用于向服务器

发送索取数据请求的方法是GET。所以，正确答案为A。

7、下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，

程序中[]所对应的成员函数是？

A、begin

B、softAP

C、connect

D、softAPIP

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的描述，程序需要设置ESP32为接入点

（AP）并建立WiFi。在WiFi类库中，对应的成员函数应该是用于开启软件接入点

（SoftAP）模式的。选项BsoftAP

是表示开启软件接入点的函数，符合题目要求。其他选项如connect

是用于连接到其他WiFi网络的，不符合题目要求。因此，正确答案是B。

8、在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？

A、主设备

B、从设备

C、服务器

D、客户端

解析