2021年09月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、运行下列程序，串口监视器显示的结果是？

A、Hello

B、HelloW

C、World!

D、orld!

解析：【喵呜刷题小喵解析】：题目中的程序看起来像是用于控制串口通信的程序

。在串口通信中，每个命令或消息通常由特定的标识符（如“/nA”、“/nB”等）开始

，后跟相应的数据或消息内容。从题目中给出的信息来看，各个命令和数据分别为

：*“/nA”后跟“Hello”*“/nB”后跟

“HelloW”（注意这里的“HelloW”可能是一个拼写错误，可能原意是“Hello

World”，即“/nBHelloWorld”）*“/nC”后跟“World!”*“/nD”后跟

“orld!”（这里“orld!”显然是一个拼写错误，可能原意是“World!”，即“/nD

World!”）根据这些信息，我们可以推测，当程序运行时，串口监视器将按照这些

命令的顺序显示相应的消息。因此，正确的显示顺序应该是：1.“Hello”2.“Hello

World”（假设“HelloW”是“HelloWorld”的拼写错误）3.

“World!”由于题目中给出的选项中只有A选项与上述推测的显示顺序相符，因此答

案是A。

2、ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？

A、2

B、8

C、16

D、34

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可

实现模拟输出的通道数是16。因此，正确答案为C。

3、共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的

图形如图中红色所示，shiftout程序行[]内的数值为？

A、0x09

B、0x90

C、0xF6

D、0x6F

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的描述，共阴数码管和74HC595芯片连

接后，数码管显示的图形如图中红色所示。根据74HC595芯片的工作原理，它接收

四个字节的数据，分别对应四个数码管的段选和位选。题目中给出了四个数值，分

别对应四个数码管的段选。根据共阴数码管的显示原理，段选的高电平有效，即数

值的二进制表示中，1代表高电平，0代表低电平。根据这个原理，可以判断出，0x

09表示第一个数码管显示0，0x90表示第二个数码管显示9，0xF0表示第三个数码

管显示F，0x6F表示第四个数码管显示6。因此，根据数码管的显示结果，可以推

断出shiftout程序行内的数值为0xF0。所以正确答案是C选项。

4、ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是？

A、\n

B、\t

C、\r

D、\\

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在C和C++编程中，`\n`

是一个特殊的字符序列，被称为转义字符，它代表一个新行（newline）。在

`Serial.printf()`函数中，`\n`

将被解释为一个新行字符，这会在串行通信中发送一个换行，从而在接收端产生一

个新行。因此，在ESP32forArduino中，程序`Serial.printf()`

中表示换行的转义字符是`\n`。选项A是正确的。

5、正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？

A、2.3V

B、3.3V

C、3.5V

D、5V

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压通常

为3.3V。这是ESP32主控板的一个常见特性，与题目中的选项B相符。因此，正确

答案是B。

6、下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？

A、0

B、2

C、4

D、5

解析：【喵呜刷题小喵解析】从图片中可以看到，这是一个使用C语言编写的程序

，该程序定义了四个变量A、B、C、D，并分别赋值为0、2、4、5。在串口监视器

中，程序会按照变量定义的顺序依次输出这些变量的值。因此，运行后串口监视器

显示的结果应该是A0、B2、C4。选项C中的A0、B2、C

4与预期结果相符，故正确答案为C。

7、表达式0x5B|0xB5的结果是？

A、0x11

B、0xFF

C、0x5B

D、0xB5

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据位或运算规则，对于十六进制数0x5B和0xB5

，进行位或运算的结果是0xFF。因此，选项B是正确的。

8、ESP32for

Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断