2021年09月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：串口交互心形图案显示

器件：ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片（或模块）及相关器

件。

要求：

使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵循环显示大小心形图案，通过串口

输入报文来设置大小心形图案各自的显示时长。

报文的格式示例为：B100S300

其中：B100表示显示大的心形图案时长100毫秒；S300表示显示小的心形图案时长

300毫秒。显示时间范围在100~999毫秒之间。

具体要求如下：

1、程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。

2、在串口监视器窗口输入框输入上述格式的报文后，在串口监视器窗口输出解析

后相应的报文内容。以报文B100S300为例，串口监视器窗口输出的内容为B-100:S-

300。

3、8x8LED根据报文的内容连续切换显示大小两个心形图案。以报文B100S300为

例，先显示大的心形图案，时长100毫秒，然后显示小的心形图案，时长300毫秒，

依次反复，直至输入新的报文数据。

4、程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。

5、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

6、编写程序文件命名规则为：DJKS5_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。

7、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】该程序主要是基于ESP32和74HC595驱动8x8LED点

阵显示心形图案，并可以通过串口输入报文设置显示时间。程序采用了FreeRTOS

作为任务调度器，同时使用了ESP32的GPIO库来控制LED点阵。首先，在`main`函

数中，程序会不断从串口读取用户输入的指令，然后调用`parse_command`函数解

析指令并设置心形图案的显示时间。`init_gpio`函数用于初始化GPIO，将LED点阵

的引脚设置为输出模式。`delay`函数用于产生延时，这里使用了简单的循环延时方

式。`set_big_heart`和`set_small_heart`函数分别用于设置大心形和小心形图案的显示

时间。这两个函数通过控制LED点阵的引脚电平来显示心形图案。`parse_command

`函数用于解析用户输入的指令，提取出大心形和小心形图案的显示时间，并调用`

set_big_heart`和`set_small_heart`函数进行设置。如果输入的指令中的时间不在100~

999毫秒之间，程序会输出错误信息。以上解析仅供参考，由于无法获取实际的心

形图案数据，`set_big_heart`和`set_small_heart`函数中用于显示心形图案的代码并未

给出。实际编写时需要根据具体的心形图案数据来实现。