2020年12月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、后轮驱动车一般采用带有花纹的车轮，说法正确的是？

A、花纹目的是增大与地面的摩擦

B、车轮与地面是滚动摩擦

C、车轮与地面属于滑动摩擦

D、车轮与地面属于静摩擦

解析：【喵呜刷题小喵解析】：后轮驱动车一般采用带有花纹的车轮，花纹的主要

目的是增大车轮与地面之间的摩擦，以防止打滑。因此，选项A是正确的。选项B

：车轮与地面是滚动摩擦【喵呜刷题小喵解析】：当车轮在地面上滚动时，它与

面之间会产生摩擦，这种摩擦称为滚动摩擦。虽然滚动摩擦不如滑动摩擦大，但对

于后轮驱动车来说，滚动摩擦是主要的摩擦形式。因此，选项B也是正确的。选项

C和D：车轮与地面属于滑动摩擦和静摩擦【喵呜刷题小喵解析】：在正常情况下

，后轮驱动车的车轮在地面上是滚动的，而不是滑动的。因此，选项C是错误的。

同样，由于车轮是滚动的，它与地面之间产生的摩擦主要是滚动摩擦，而不是静摩

擦。因此，选项D也是错误的。

2、如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能，下列能实现

右转向的有哪些？

A、左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm

B、左侧三个脚的电机转速200rpm，右侧三个脚电机转速100rpm

C、左侧三个脚的电机转速0rpm，右侧三个脚电机转速100rpm

D、左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速0rpm

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据差速运动控制原理，当两个驱动轮以不同的转

速旋转时，车辆会向转速较慢的一侧转向。A选项：左侧三个脚的电机转速100rpm

，右侧三个脚电机转速200rpm。这种情况下，车辆会向左转向。B选项：左侧三个

脚的电机转速200rpm，右侧三个脚电机转速100rpm。这种情况下，车辆会向右转

向。C选项：左侧三个脚的电机转速0rpm，右侧三个脚电机转速100rpm。这种情况

下，车辆会向左转向，因为左侧车轮没有旋转，而右侧车轮以100rpm的转速旋转

，车辆会向左偏。D选项：左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速0r

pm。这种情况下，车辆会向右转向，因为右侧车轮没有旋转，而左侧车轮以100rp

m的转速旋转，车辆会向右偏。综上，能实现右转向的有B选项和D选项。

3、关于后轮驱动车说法正确的是？

A、起步加速表现比前轮驱动好

B、容易转向过度

C、车身重量比前轮驱动更均衡

D、造价比前轮驱动车更高

解析：【喵呜刷题小喵解析】：后轮驱动车，其动力来源在车辆的后部，因此其起

步加速表现通常会比前轮驱动车更好，因为后轮驱动车可以更好地利用发动机的动

力，所以选项A正确。后轮驱动车由于后轮负责驱动，因此在高速转弯时更容易出

现转向过度的情况，所以选项B正确。后轮驱动车由于发动机和传动系统的位置，

车身重量通常比前轮驱动车更均衡，所以选项C正确。后轮驱动车由于需要额外的

传动系统和后轮驱动机构，因此其制造成本通常比前轮驱动车更高，所以选项D正

确。

4、下列关于该模型传动方式说法正确的是？

A、一个齿轮组，与电动机逻辑关系较近的是主动轮

B、要给该模型提速可以减小后轮轮轴上的从动齿轮

C、要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮

D、齿轮垂直啮合传动比可以用两轮的齿数来计算

解析：【喵呜刷题小喵解析】：选项A：在齿轮组中，与电动机逻辑关系较近的是

主动轮。这是因为主动轮是由电动机直接驱动，而从动轮则是通过主动轮的转动来

带动的。所以，主动轮与电动机的逻辑关系较近。选项B：要给该模型提速可以减

小后轮轮轴上的从动齿轮。当从动齿轮的齿数减少时，其转动速度会相应增加。因

此，减小后轮轮轴上的从动齿轮可以达到提速的效果。选项D：齿轮垂直啮合传动

比可以用两轮的齿数来计算。齿轮传动的传动比是指主动轮与从动轮的转速之比，

对于垂直啮合的齿轮，其传动比可以用两轮的齿数之比来表示。这是齿轮传动的基

本原理。选项C：“要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮”是不正确的。

根据齿轮传动的原理，当从动齿轮的齿数增加时，其转动速度会相应减慢。因此，

增大后轮轮轴上的从动齿轮并不能提速，反而会导致模型速度降低。

二、实操题

5、搭建说明

请考生制作一个后轮驱动车。

搭建要求

(1)具备后轮驱动车大体框架，模型具有稳定性；

(2)具备电机、应用到了齿轮传动；

(3)至少有一个垂直啮合或平行啮合的齿轮组；

(4)启动电机，后轮驱动车可实现直线运动。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：由于题目要求制作一个后轮驱动车，并且需要满足

一系列搭建要