2020年06月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、SPI通信中，从机选择引脚为？

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在SPI（SerialPeripheral

Interface）通信中，从机选择引脚是SS（Chip

Select）。当SS引脚被拉低时，表示选择该从机进行通信，而从机则在该时刻准备

接收或发送数据。因此，正确答案为D

2、ESP32主控板和MPU6050通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和MPU6050

分别为？

A、主设备从设备

B、主设备主设备

C、从设备从设备

D、从设备主设备

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C通信中，通常有一个主设备和一个或多个从

设备。主设备负责发起数据传输，而从设备则响应主设备的请求进行数据传输。在

这个题目中，ESP32主控板作为主设备，而MPU6050作为从设备，通过I2C进行数

据交互。因此，正确选项为A：“ESP32主控板为主设备，MPU6050为从设备”

3、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其

步距角是？

A、15度

B、30度

C、45度

D、60度

解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机步距角是指步进电机每步转过的角度，通

常用度或弧度表示。步进电机的步距角取决于电机转子的齿数和通电方式。根据题

目中的工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，步进电机每步转过的角度为

15度，因此步距角是15度，所以选择A选项

4、当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？

A、4

B、8

C、16

D、32

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在IPV4版本中，IP地址由4段组成，每段由8位二

进制数表示，总共32位。因此，答案是A，即4段

5、PID控制中比例控制是？

A、P控制

B、I控制

C、D控制

D、ID控制

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制中，P代表比例控制，I代表积分控制，

D代表微分控制。因此，题目中的“比例控制”对应的选项是A，即“P控制”

6、关于步进电机，以下说法中错误的是？

A、步进电机转动通过电脉冲信号控制

B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C、步进电机是执行器

D、步进电机运转时，会产生误差累计

解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种特殊的电机，其转动是通过电脉冲

信号控制的，因此选项A正确。步进电机转动的速度与脉冲频率成正比，所以选项

B正确。步进电机是执行器，用来实现运动控制，所以选项C正确。步进电机在运

转过程中，虽然可能会出现误差，但不会累计误差，而是会根据控制信号重新定位

，所以选项D错误。因此，错误的选项是D

7、HTTP协议的默认端口为？

A、20

B、21

C、25

D、80

解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTTP协议的默认端口是80。在给出的选项中，A

是20，B是21，C是25，D是80，因此正确答案是D

8、IPV6的地址长度为？

A、16

B、32

C、64

D、128

解析：【喵呜刷题小喵解析】：IPv6地址的长度是128位，而不是16位、32位或64

位。因此，正确答案是D，即128位

9、关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？

A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高

B、加速度的量程不可调整

C、加速度的返回值是十六位有符号数

D、通过加速度不能解析出姿态角

解析：【喵呜刷题小喵解析】MPU6050是一款六轴运动处理单元，包括一个三轴

的陀螺仪和三轴的加速度计。加速度的量程是可调的，具体可调范围取决于传感器

本身以及相应的固件设置。加速度的返回值通常是十六位有符号数，这是因为MP

U6050将加速度测量值以16位二进制补码格式表示。这种表示方式允许加速度值在

正负之间变化，并且具有较高的分辨率。加速度的量程与返回的测量值精度没有直

接关系，精度取决于传感器本身的性能以及数据处理的算法。因此，选项C“加速

度的返回值是十六位有符号数”是正确的。选项A“加速度量程越大，返回的测量值

精度越高”是不正确的，因为量程和精度是两个独立的概念。选项B“加速度的量程

不可调整”也是不正确的，因为MPU6050的加速度量程是可调的。选项D“通过加速

度不能解析出姿态角”也是不正确的，因为MPU6050可以通过加速度和陀螺仪数据

结合算法来解析姿态角

10、在TCP/IP通信时，