2019年09月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、关于NPN型三极管，说法错误的是?

A、三级管是一种电流控制半导体器件

B、它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极

C、它的发射极要接地

D、它的导通要在基极加一个正的电压

解析：【喵呜刷题小喵解析】：NPN型三极管是一种电流控制半导体器件，其三

根接脚分别是基极、集电极和发射极，而不是接收极。发射极并不一定要接地，其

导通需要在基极加一个正的电压。因此，选项B的说法是错误的。

2、下图程序中，串口监视器输出的值可能是?

A、0

B、2.7

C、2

D、3

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片信息，该程序似乎在进行某种计算或

处理，并输出一个结果。题目中给出的选项A、B、C、D分别对应了不同的输出值

。由于题目没有给出具体的程序内容，我们无法直接确定输出的具体值。然而，从

题目给出的选项来看，选项C“2”似乎是一个合理的猜测。这可能是程序计算或处

理后的结果，但确切的答案需要具体的程序内容来确定。因此，在没有更多信息的

情况下，我们可以推测输出的值可能是2，即选项C。当然，这只是一个基于题目

信息的推测，实际答案可能因程序的具体内容而有所不同。

3、在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-

马达”可以对应人体的哪些部位?

A、大脑-腿-眼睛

B、眼睛-大脑-腿

C、大脑-眼睛-腿

D、眼睛-腿-大脑

解析：【喵呜刷题小喵解析】在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-

马达”可以对应人体的哪些部位？首先，我们来分析每个选项：A.大脑-腿-

眼睛：大脑是控制中心，但在这个机器人制作中，它并不对应超声波传感器；腿通

常对应马达，但在这个情境下，马达更像是执行机构，与腿不完全对应；眼睛通常

对应传感器，但在这个问题中，超声波传感器与眼睛并不对应。B.眼睛-大脑-

腿：眼睛对应超声波传感器，因为超声波传感器可以看作是机器人的“眼睛”，用于

探测和识别环境；大脑对应Arduino控制板，因为Arduino控制板是机器人的“大脑”

，负责接收和处理来自传感器的信息，并控制马达等执行机构；腿对应马达，因为

马达是机器人的“腿”，负责根据控制板的指令进行移动。C.大脑-眼睛-

腿：这个选项与A选项类似，大脑对应Arduino控制板，眼睛对应超声波传感器，

腿对应马达。但是，这样的对应关系并不完全符合“超声波传感器-Arduino控制板-

马达”的描述。D.眼睛-腿-大脑：这个选项与题目中的“超声波传感器-

Arduino控制板-马达”完全不符。综上所述，最符合题目描述的选项是B，即眼睛-

大脑-

腿。在这个对应关系中，超声波传感器对应眼睛，Arduino控制板对应大脑，马达

对应腿。

4、以下四个符号中属于赋值运算符的是？

A、++

B、==

C、=

D、！

解析：【喵呜刷题小喵解析】：赋值运算符是将一个表达式的值赋给一个变量的操

作符。在给定的四个选项中，只有C=

是赋值运算符，它将右侧的值赋给左侧的变量。其他三个选项都不是赋值运算符：

*A++是自增运算符，用于将变量的值增加1。*B==

是等于运算符，用于比较两个值是否相等。*D！

是逻辑非运算符，用于将布尔值反转。

5、关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是?

A、模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号

B、数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号

C、Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号

D、电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号

解析：【喵呜刷题小喵解析】：A选项描述模拟信号是在时间和数值上均具有连续

性的信号，这是正确的。模拟信号是一种连续变化的信号，其幅度、频率和相位都

可以连续变化。B选项描述数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号，这也

是正确的。数字信号是一种离散变化的信号，其幅度、频率和相位都是离散的，例

如二进制信号中的0和1。C选项错误地指出Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟

信号。实际上，Arduino中的1和0代表的是数字信号，它们是离散的数值，不是模

拟信号。D选项描述电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号，这是正确的。电位器和

光敏电阻的输出是连续的，因此它们反馈的是模拟信号。因此，C选项是错误的。

6、程序指令delay(1000)；的意思是?

A、延时1000微秒

B、延时1000毫秒

C、延时1000秒

D、延时1000周期

解析：【喵呜刷题小喵解析】题目中的程序指令