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全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人题库及答案（5101-5400题）

一、选择题（每题2分，共200题）

5101.以下哪种类型的焊接机器人最适用于焊接复杂曲面零件？

A.直角坐标型

B.柱坐标型

C.关节坐标型

D.圆柱坐标型

答案：C

5102.以下哪个参数不是焊接机器人重复定位精度的指标？

A.位置误差

B.角度误差

C.线性误差

D.重复定位精度

答案：D

5103.在焊接机器人编程过程中，以下哪种方法不能实现路径规划？

A.笔式编程

B.轨迹规划

C.离线编程

D.手动编程

答案：D

5104.以下哪种传感器适用于焊接过程中的熔池监测？

A.激光传感器

B.感应传感器

C.红外传感器

D.视觉传感器

答案：D

5105.以下哪种焊接方法不适用于焊接机器人？

A.气体保护焊

B.氩弧焊

C.碳弧焊

D.银焊

答案：C

（以下题库以此类推，以下仅为部分题库）

二、填空题（每题2分，共100题）

5201.焊接机器人的重复定位精度通常在______mm以内。

答案：0.1

5202.在焊接机器人编程过程中，离线编程的优点是______、______、______。

答案：提高编程效率，降低编程成本，提高编程质量

5203.焊接机器人控制器通常采用______作为核心处理器。

答案：工业控制计算机

5204.在焊接机器人视觉系统中，以下______、______、______等参数对焊接质量有较大影响。

答案：分辨率、帧率、曝光时间

5205.焊接机器人的编程语言主要有______、______、______等。

答案：示教语言、编程语言、脚本语言

三、判断题（每题2分，共100题）

5301.焊接机器人的轨迹规划是通过对焊接路径进行优化，以减少焊接过程中的时间和成本。（对/错）

答案：对

5302.焊接机器人的离线编程是指在机器人停止运行的情况下进行编程。（对/错）

答案：错

5303.焊接机器人的视觉系统主要用于检测焊接过程中的熔池形态。（对/错）

答案：错

5304.焊接机器人的示教编程方法适用于复杂焊接轨迹的编程。（对/错）

答案：错

5305.焊接机器人的重复定位精度越高，其焊接质量越好。（对/错）

答案：对

四、简答题（每题5分，共50题）

5401.简述焊接机器人编程的基本步骤。

答案：焊接机器人编程的基本步骤包括：1.分析焊接任务，确定焊接参数；2.设计焊接路径；3.编写焊接程序；4.调试和优化焊接程序；5.程序固化。

5402.简述焊接机器人的视觉系统在焊接过程中的作用。

答案：焊接机器人的视觉系统主要用于监测焊接过程中的熔池形态、焊接速度、焊缝跟踪等，以保证焊接质量的稳定。

5403.简述焊接机器人控制系统的基本功能。

答案：焊接机器人控制系统的基本功能包括：1.控制机器人执行预定的焊接任务；2.实现实时监控和调整焊接参数；3.实现焊接路径规划和优化；4.实现焊接程序的管理和存储。

5404.简述焊接机器人重复定位精度的意义。

答案：焊接机器人重复定位精度是指机器人在执行同一任务时，多次定位同一位置的能力。高重复定位精度可以提高焊接质量，降低生产成本。

5405.简述焊接机器人离线编程的优点。

答案：焊接机器人离线编程的优点包括：1.提高编程效率；2.降低编程成本；3.提高编程质量；4.减少生产现场的调试时间。

（以下题库以此类推，以下仅为部分题库）

五、综合题（每题10分，共50题）

5501.请设计一个焊接机器人的编程实例，包括焊接路径、焊接参数、编程方法等。

答案：略

5502.分析焊接机器人视觉系统在焊接过程中的应用，并提出改进措施。

答案：略

5503.针对一个具体的焊接任务，说明如何选择合适的焊接机器人及其控制系统。

答案：略

5504.分析焊接机器人重复定位精度对焊接质量的影响，并提出提高重复定位精度的方法。

答案：略

5505.针对一个具体的焊接场景，设计一个焊接机器人的离线编程方案。

答案：略