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反馈控制工程师《反馈控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年春季学期核心考核试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统的核心组成部分不包括以下哪一项？（）

A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器

答案：C

解析：反馈控制系统主要由控制器、被控对象和执行器组成，传感器是获取信号的部件，不属于核心组成部分。

2.以下哪种控制方式不属于反馈控制？（）

A.比例控制B.前馈控制C.积分控制D.微分控制

答案：B

解析：前馈控制不属于反馈控制，它是根据扰动或设定值的变化直接控制输出，而反馈控制是基于输出的反馈信息来调整控制作用。

3.比例控制中，比例系数增大时，系统的（）。

A.稳定性增强B.响应速度变慢C.稳态误差增大D.响应速度加快

答案：D

解析：比例系数增大，系统响应速度加快，但稳定性可能变差，稳态误差减小。

4.积分控制的作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高稳定性D.抑制干扰

答案：A

解析：积分控制能对偏差进行积分，最终消除稳态误差。

5.微分控制主要用于（）。

A.提高系统稳定性B.加快响应速度C.消除稳态误差D.抑制噪声

答案：B

解析：微分控制根据偏差变化率进行控制，可加快系统响应速度。

6.在反馈控制系统中，被控量是（）。

A.输入信号B.输出信号C.干扰信号D.设定值

答案：B

解析：被控量即系统的输出信号，是需要控制并使其达到期望状态的量。

7.开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于（）。

A.是否有反馈环节B.是否有控制器C.是否有被控对象D.是否有执行器

答案：A

解析：开环无反馈，闭环有反馈，这是两者的主要区别。

8.以下哪种情况适合采用反馈控制？（）

A.干扰可测量且变化频繁B.系统模型精确已知C.对响应速度要求不高D.希望快速消除稳态误差

答案：D

解析：反馈控制可利用输出反馈来消除稳态误差，适合希望快速消除稳态误差的情况。

9.反馈控制系统的性能指标不包括（）。

A.稳定性B.准确性C.快速性D.复杂性

答案：D

解析：稳定性、准确性和快速性是反馈控制系统的主要性能指标，复杂性不是。

10.当系统受到阶跃输入时，以下哪种控制方式能使系统输出更快地接近设定值？（）

A.纯比例控制B.比例积分控制C.比例微分控制D.积分微分控制

答案：C

解析：比例微分控制结合了比例控制的快速响应和微分控制对变化率的敏感，能使输出更快接近设定值。

11.反馈控制系统中，传感器的作用是（）。

A.将被控量转换为电信号B.产生控制信号C.执行控制动作D.调整控制器参数

答案：A

解析：传感器将被控量转换为电信号等便于处理的信号，为后续控制提供依据。

12.执行器在反馈控制系统中的作用是（）。

A.接收控制信号并执行动作B.测量被控量C.产生控制信号D.调整传感器参数

答案：A

解析：执行器根据控制信号对被控对象施加控制作用。

13.闭环控制系统的优点不包括（）。

A.抗干扰能力强B.能自动纠正偏差C.系统结构简单D.控制精度高

答案：C

解析：闭环控制系统结构相对复杂，不是其优点。

14.以下关于反馈控制系统稳定性的说法正确的是（）。

A.系统增益越大越稳定B.积分时间常数越大越稳定C.微分时间常数越大越稳定D.合理调整控制器参数可保证稳定性

答案：D

解析：合理调整控制器参数，如比例系数、积分时间常数、微分时间常数等，可保证反馈控制系统的稳定性。

15.在一个反馈控制系统中，若被控对象的传递函数为G(s)，控制器的传递函数为C(s)，则系统的开环传递函数为（）。

A.G(s)B.C(s)C.G(s)C(s)D.G(s)/C(s)

答案：C

解析：开环传递函数是控制器传递函数与被控对象传递函数的乘积。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.反馈控制系统中，比例控制通过调整（）来改变控制作用的大小。

答案：比例系数

解析：比例控制依据比例系数对偏差进行放大或缩小，从而改变控制作用大小。

2.积分控制的输出与（）成正比。

答案：偏差对时间的积分

解析：积分控制对偏差进行积分运算，输出与偏差对时间的积分成正比。

3.微分控制的输出与（）成正比。

答案：偏差变化率

解析：微分控制根据偏差变化率来输出控制信号。

4.反馈控制系统的稳定性