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特种电机及其控制特种电机及其控制第4章直线电动机大连理工大学电气工程系第1页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制4.1直线电动机概述从旋转电动机到直线电机的演化旋转电动机的定子和转子分别对应直线电动机的初级和次级4.1.1直线电动机的原理与分类第2页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制单边型直线电动机短初级短次级第3页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制双边型直线电动机短次级短初级第4页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制从旋转电动机到圆筒式直线电动机的演化圆筒式结构第5页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制圆弧式直线电动机第6页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制圆盘式直线电动机第7页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制(1)省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换机构,节约了成本,缩小了体积。(2)不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响,直线电动机直接传动反应速度快,灵敏度高,随动性好,准确度高。(3)直线电动机容易密封,不怕污染,适应性强。由于电机本身结构简单,又可做到无接触运行,因此容易密封,可在有毒气体、核辐射和液态物质中使用。4.1.2直线电动机传动的特点第8页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制(4)直线电机散热条件好,温升低,因此线负荷和电流密度可以取得较高,可提高电机的容量定额。(5)装配灵活性大,往往可以将电机与其他机件合成一体。(6)某些特殊结构的直线电动机也存在一些缺点,如大气隙导致功率因数和效率降低,存在单边磁拉力等等。4.1.2直线电动机传动的特点第9页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制4.2直线感应电动机4.2.1直线感应电动机的基本原理行波磁场在初级的多相绕组中通入多相电流后,也会产生一个气隙基波磁场,但是这个磁场的磁通密度波B?是直线移动的,故称为行波磁场。第10页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制如电机极距为?,电源频率为f,磁场移动速度为次级速度为v,则滑差率为次级移动速度第11页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制4.2.2直线感应电动机的结构特点直线电机的初级相当于旋转电机的定子。初级铁心也是由硅钢片叠成的,—面开有槽,三相(或单相)绕组嵌置于槽内。1.初级1)扁平式初级结构2)圆筒式初级:一般由用硅钢加工成具有凹槽的圆环组成,装配时四周用螺栓拉紧。第12页,共17页,星期日,2025年,2月5日特种电机及其控制特种电机及其控制
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