双工位多线切割机三主轴同步控制关键技术研究.pdfVIP

2025年第5期

_________________________________________________________DesignandResearch设计与研究

双工位多线切割机三主轴同步控制关键技术研究*

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徐君，王颖，张辉，叶坤，龚玉梅，苏占华

（①台州职业技术学院，浙江台州318000；②台州市双辉机械设备有限公司，浙江台州318000）

摘要：文章介绍了双工位多线切割机的主体结构和工作原理。采用了基于EtherCAT总线的虚拟主

轴控制策略，分析了2种动态力矩平衡控制算法，针对切割过程中的速度和力矩的动态稳定问

题，提出了速度模式与力矩模式动态切换控制策略，设计了相应的控制算法，以实现双工位机

型的稳定切割运行。最后通过实验对同步控制算法进行验证，结果表明该算法显著提高了双

工位多线切割的切割精度和运行稳定性。

关键词：EtherCAT总线；多线切割；双工位；三主轴同步控制；力矩平衡

中图分类号：TP29文献标识码：A

DOI：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.05.012

Researchonkeytechnologiesforsynchronouscontrolofthreespindlesin

dual-stationmulti-wiresaw

①①①②①①

XUJun,WANGYing,ZHANGHui,YEKun,GONGYumei,SUZhanhua

(①TaizhouVocationalTechnicalCollege,Taizhou318000,CHN;

②TaizhouShuangHuiMachineryEquipmentCo.,Ltd.,Taizhou318000,CHN)

Abstract：Themainstructureandworkingprincipleofthedual-stationmulti-wiresawareintroduced.Basedon

theEtherCATbus,thevirtualspindlecontrolstrategyanalyzestwodynamictorquebalancecontrol

algorithms.Toaddressthedynamicstabilityissuesofspeedandtorqueduringtheworkingprocess,a

dynamicswitchingcontrolstrategybetweenspeedmodeandtorquemodeisproposed,andthe

correspondingcontrolalgorithmisdesignedtoachievestablecuttingoperationofthedual-station

model.Finally,