第三章 空域滤波.pptVIP

直方图处理HistogramProcessing对于暗色图像，其直方图的组成成分集中在灰度级低的一侧。对于明亮图像，其直方图的组成成分集中在灰度级高的一侧。对于低对比度图像，其直方图窄而集中于灰度级的中部。对于高对比度图像，其直方图灰度级的范围很宽。直观上可以认为，如果一幅图像其像素占有全部可能的灰度级并且分布均匀，则这样的图像有高对比度和多变的灰度色调。第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日直方图均衡化(1)HistogramEqualization直方图均衡化变换:是输入图像中灰度级为j级灰度的像数个数,n是图像中像数的总数,是输入图像中k级灰度被映射到输出图像上的灰度值。数字图像的灰度级范围为[0,L-1]。第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日直方图均衡化(2)HistogramEqualization考虑连续函数并让变量r代表增强图像的灰度级。假设r被归一化到区间[0,L-1]。考虑一个离散公式并允许象素值在区间[0,L-1]内。对于任一个满足上述条件的r,我们注意以下变换形式在原始图像中,对于每一个象素值r产生一个灰度值s。显然可以假设变换函数T(r)满足以下条件:1)T(r)在区间[0,1]中为单值且单调递增。2)当时,。第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日直方图均衡化HistogramEqualization一幅图像的灰度级可被视为区间[0,1]的随机变量。随机变量的一个重要的基本描述是其概率密度函数。令和分别代表随机变量r和s的概率密度函数。由基本概率理论知道:如果和已知,且满足条件：T(r)在区间[0,L-1]中为单值且单调递增。那么变换s的概率密度函数可由以下简单公式得到:第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日直方图均衡化在图像处理中一个尤为重要的变换函数如下:其中w是积分变量。上式的右部为随机变量r的累积分布函数,且满足条件(a)和条件(b)。用这个结果代入式(3.3.3),取概率值为正,得到:式(3.3.6)中给出的形式为均匀概率密度函数.即,执行式(3.3.3)会得到一随机变量s,其特征为一均匀概率密度函数,且的结果始终是均匀的,与的形式无关。第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日直方图均衡化一幅图像中灰度级出现的概率近似为:式(3.3.3)中变换函数的离散形式为:第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日直方图均衡化第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日直方图均衡化HistogramEqualization一幅64X64,8级灰度图像，直方图均衡化计算列表：第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日直方图匹配(1)HistogramMatching问题的提出:有些图像应用均衡直方图的基本增强不是最好的方法,尤其是有时可以指定希望处理的图像所具有的直方图形状。这种用于产生处理后有特殊直方图的图像的方法,叫做直方图匹配（规定化）处理。第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日3.4.2线性平滑

作用：图像平滑的目的是为了消除噪声。噪声来源：在光电、电磁转换过程中引入的人为噪声。大气层电（磁）暴、闪电、电压、浪涌等引起的强脉冲性冲激噪声的干扰。自然起伏性噪声，由物理量的不连续性或粒子性所引起。噪声消除：a、分为空间域或频率域。b、分为全局处理或局部处理c、线性平滑、非线性平滑线性平滑：邻域平均；加权平均第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日BasicsofSpatialFiltering第40页，共61页，星期日，2025年，2月5日BasicsofSpatialFiltering在的图像f上,用大小的滤波器mask进行线性滤波有下式给出。这里m=2a+1,n=2b+1,a,b为非负整数。线性滤波处理与频率域中卷积处理概念很相似,线性滤波处理也被称为“mask与图像的卷积”。第41页，共61页，星期日，2025年，2月5日BasicsofSpatialFiltering第42页，共61页，星期日，2025年，2月5日SmoothingLinearFil