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无人机理论知识技能考试题库及答案详解

一、单项选择题（每题2分，共30题）

1.多旋翼无人机的“十字形”机架布局中，电机1（前）顺时针旋转时，电机3（后）的旋转方向应为？

A.顺时针

B.逆时针

C.与电机2相同

D.无固定方向

答案：B

详解：多旋翼无人机通过对称电机反向旋转抵消扭矩。十字形布局中，电机1（前）与电机3（后）为对角，需反向旋转；电机2（右）与电机4（左）为对角，也需反向旋转。若电机1顺时针，电机3必为逆时针，否则无法平衡扭矩导致机身自旋。

2.无人机飞控系统中，IMU传感器的核心功能是？

A.测量高度

B.计算空速

C.获取三轴加速度和角速度

D.定位经纬度

答案：C

详解：IMU（惯性测量单元）包含加速度计和陀螺仪，分别测量三轴线性加速度（X/Y/Z方向的受力）和三轴角速度（绕X/Y/Z轴的旋转速率），是飞控计算姿态（俯仰、滚转、偏航）的基础数据来源。高度测量依赖气压计或超声波，空速需空速管（部分专业机），经纬度由GPS模块提供。

3.锂电池（LiPo）的“C值”表示？

A.电池容量（mAh）

B.放电倍率

C.充电截止电压

D.循环寿命

答案：B

详解：锂电池的“C值”指放电倍率，例如2200mAh、20C的电池，最大持续放电电流为2200mAh×20C=44A（2.2Ah×20=44A）。C值越高，电池能提供的瞬时电流越大，适合需要高动力的无人机（如竞速机）；但C值过高会增加电池重量和成本。

4.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，是否需要实名登记？

A.需要

B.不需要

C.视飞行高度而定

D.需取得操作证书

答案：B

详解：条例第二十二条规定：微型无人机无需实名登记；轻型无人机（0.25kg＜空机重量≤4kg）需实名登记但无需操作证书；小型（4kg＜空机重量≤25kg）及以上需实名登记并取得相应执照。适飞空域内微型机飞行无额外资质要求。

5.无人机在GPS模式下飞行时，若卫星信号丢失（GPS信号≤5颗），飞控最可能进入的模式是？

A.姿态模式（Atti）

B.返航模式（RTH）

C.手动模式（Manual）

D.失控保护模式

答案：A

详解：GPS模式依赖至少6颗卫星实现定点悬停。当卫星数降至5颗以下时，飞控无法稳定计算位置，会切换至姿态模式（仅依靠IMU和气压计保持姿态，无定点能力），此时需手动操控返航；若完全丢失信号（无卫星），部分飞控会触发失控保护（如自动返航或降落，具体取决于设置）。

6.多旋翼无人机的“悬停效率”主要与以下哪项参数相关？

A.电机KV值

B.桨叶直径与螺距

C.飞控PID参数

D.电池电压

答案：B

详解：悬停效率指单位功率下产生的升力，与桨叶气动设计直接相关。大直径、小螺距的桨叶在低转速下能产生较大升力，效率更高（如农业植保机常用大桨）；小直径、大螺距桨叶适合高速飞行但悬停效率低。电机KV值（转速/电压）影响匹配桨的大小，飞控PID调整姿态响应，电池电压决定系统总功率，但核心效率由桨叶参数主导。

7.无人机在3级风（风速3.4-5.4m/s）中逆风飞行时，若保持空速不变，地速会？

A.增加

B.减少

C.不变

D.先增后减

答案：B

详解：空速（相对于空气的速度）=地速（相对于地面的速度）+风速（逆风时为负）。逆风飞行时，地速=空速-风速，因此地速会减小；顺风时地速=空速+风速，会增大。

8.以下哪种情况会导致无人机“失速”？

A.飞行速度超过最大允许速度

B.迎角超过临界迎角

C.电池电压低于保护值

D.桨叶动平衡异常

答案：B

详解：失速是翼型（或桨叶）因迎角过大，导致气流分离、升力骤降的现象。多旋翼桨叶虽为旋转翼，但每个桨叶截面在高速旋转时若局部迎角超过临界值（通常15°-20°），也会发生失速，表现为升力下降、电机电流激增。飞行速度过高会导致结构过载，而非失速；电压低触发低电量保护，动平衡异常导致振动，均与失速无关。

9.无人机进行“磁罗盘校准”时，正确的操作是？

A.在高压线下完成

B.保持机身水平旋转360°，再垂直旋转360°

C.校准前关闭所有电子设备

D.仅需水平旋转一次

答案：B

详解：磁罗盘（指南针）易受金属或电磁干扰，校准需在开阔无干扰区域（远离电机、电池、金属物体）。标准流程为：水平旋转机身360°（校准水平方向磁场），再垂直旋