AT2100步进电机驱动模块规格书.pdfVIP

产品简介：

AT2100是一种便于使用的集成了译的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到

32V±2.5A，最高支持16细分，同时支持插补细分工作功能。AT2100压衰减，使其

完全静音工作，同时支持混合电流衰减，高扭矩输出。

译是AT2100易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步

进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或

微处理器负担过重的场合。

AT2100压衰减模式，配合256自动插细分，使电机处于完全静音的工作模式，达到

平滑的轨迹，即使是以整步运行。AT2100可工作在电流检测模式，省去外部两个

检流电阻，节省成本。同时，AT2100支持自动半流锁定功能，在无STEP变化时，自动减半

输出电流，降低系统锁定功耗。

同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。保护电路包括：带迟滞额过热保护、欠

压锁定及过流保护。

产品特性：

两相四线双极步进电机驱动

●低导通电阻RDS(ON)，2.5A峰值电流输出

●简单的STEP/DIR接口，最高支持16细分

●支持插细分功能，自动插补到256细分

●压衰减，超静音工作，更圆滑

●支持混合电流衰减，高扭矩输出

●支持内置电流检测功能，省去外部检流电阻

●支持半流锁定功能

Product

Introduction:

TheAT2100isaneasy-to-useintelligentsteppermotordriverwithanintegrated

encoder.Itsoutputdrivecapabilityreaches32V±2.5A,supportsupto16

subdivisions,andalsosupportsinterpolationsubdivisionworkfunctions.AT2100

supportsvoltageattenuation,makingitcompletelysilent,andsupportsmixed

currentattenuation,providinghightorqueoutput.

ThedecoderiskeytotheeaseofimplementationoftheAT2100.Bysimplyinputtinga

pulsethroughSTEP,themotorcancompleteastep,eliminatingtheneedforphase

sequencetab,high-frequencycontrollinesandcomplexprogramminginterfaces.

Thismakesitmoresuitableforapplicationswhereacomplexmicroprocessorisnot

availableorwherethemicroprocessorisoverburdened.

AT2100supportsvoltageattenuationmode,combinedwith256automatic

interpolationsubdivisions,sothatthemotorisinacompletelysilentworking

modeandachievesasmoothmotiontrajectory,evenwhenrunninginfullsteps.

AT2100canworkininternalcurrentdetectionmode,eliminatingtheneedfort

woexternalcurrent-sensingresistorsandsavingcosts.Atthesametime,AT2100

supportsautomaticha