第3章数控机床的机械结构.pptVIP

数控机床的主轴准停装置自动换刀时，刀柄上的键槽要对准主轴的端面键。为此，主轴每次停转必须准确地停在某一固定位置上。这种使主轴停在某一固定位置上的装置称为主轴准停装置。机械控制的主轴准停装置电器控制的主轴准停装置第26页，共59页，星期日，2025年，2月5日电器控制的主轴准停装置当机床停车换刀时，数控装置发出主轴停转指令，主轴电机立即降速。当主轴以很低的转速回转转时，永久磁铁对准磁传感器，磁传感器发出准停信号。该信号经放大，由定向电路使主轴电机准确地停止在一定位置，从而实现主轴的准停。准停精度可达±1°第27页，共59页，星期日，2025年，2月5日第三节

数控机床进给系统的机械结构数控机床的进给传动系统通常称为伺服进给系统，又伺服电路、伺服驱动元件、机械传动装置和执行件组成。第28页，共59页，星期日，2025年，2月5日数控机床的机械传动装置伺服电动机直接传动伺服电动机通过减速箱传动直线电动机进给系统第29页，共59页，星期日，2025年，2月5日伺服电动机直接传动现代数控机床进给传动的主要组成形式特点：传动链短；刚度大；传动精度高工作台第30页，共59页，星期日，2025年，2月5日伺服电动机通过减速箱传动工作台减速箱特点：细化脉冲当量；改变加在电机上的负载扭矩，实现与电机输出转矩的最佳匹配；改变加在电机上的负载惯量，实现与电机惯量的最佳匹配；满足改善传动阻尼的需要，或安装联接的需要第31页，共59页，星期日，2025年，2月5日研究表明：滚珠丝杠技术在1g加速度下，在卧式机床上可以可靠地工作，若加速度再提高0.5倍就有问题了。采用直线电动机技术代替滚珠丝杠副应用于数控伺服系统中，可以简化系统结构，提高定位精度，实现高速直线运动乃至平面运动。直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。3.直线电动机进给系统第32页，共59页，星期日，2025年，2月5日数控机床常用的传动机构滚珠丝杠螺母副静压蜗杆-蜗母条机构预加负载双齿轮-齿条机构联轴器（联接电动机输出轴和滚珠丝杠轴）第33页，共59页，星期日，2025年，2月5日滚珠丝杠螺母副

特点：摩擦小，传动效率高；传动灵敏、稳定；可通过预紧实现无间隙传动；制造成本高；不能自锁（用于垂直位置时，为防止因突然停电而造成主轴箱下滑，必须加有制动装置）第34页，共59页，星期日，2025年，2月5日静压蜗杆-蜗母条机构特点：摩擦系数小；传动效率高；低速运动平稳；抗振性好；不易磨损适用于重型数控机床的进给传动第35页，共59页，星期日，2025年，2月5日数控机床进给传动常用的消隙机构滚珠丝杠副的间隙消除齿轮副的间隙消除键联接的间隙消除第36页，共59页，星期日，2025年，2月5日传动齿轮间隙消除机构电动机偏心套将电动机通过偏心套装到壳体上，通过转动偏心套即可调整两齿轮的中心距将两个相互啮合的齿轮的分度圆柱面制成带有小锥度的圆锥面，使齿轮齿厚在轴向稍有变化，装配时只需改变垫片的厚度，使使齿轮2做轴向移动，调整两齿轮在轴向的相对位置即可达到消除齿侧间隙的目的。齿轮2垫片齿轮1这两种方法结构简单，传动刚度好，能传递较大的动力，但齿轮磨损后齿侧间隙不能自动补偿。因此加工时对齿轮的齿厚及齿距公差要求较严，否则传动的灵活性将受到影响。偏心套调整垫片调整第37页，共59页，星期日，2025年，2月5日双齿轮错齿调整两个齿数相同的薄片齿轮1、2与另外一个宽齿轮啮合。薄片齿轮1、2套装在一起，并可作相对回转运动。由于弹簧的作用使齿轮1、2错位，分别与宽齿轮的齿槽左右侧贴紧，消除了齿侧间隙齿轮1齿轮2凸耳弹簧凸耳凸耳调节螺钉螺母这种方法结构较复杂，传动刚度较低，不宜传递大转矩，对齿轮的齿厚及齿距要求较低，可以始终保持啮合无间隙，尤其适用于检测装置。第38页，共59页，星期日，2025年，2月5日第四节

数控机床的自动换刀装置第39页，共59页，星期日，2025年，2月5日数控机床对自动换刀装置的要求换刀时间短；刀具重复定位精度高；足够的刀具储备量；占地面积小；安全可靠第40页，共59页，星期日，2025年，2月5日1.不带刀库的自动换刀装置

回转刀架换刀转塔头式换刀第41页，共59页，星期日，2025年，2月5日回转刀架换刀——用于数控车床在回转刀架上，各刀座安装或夹持各种不同用途的刀具，通过转塔刀架的