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一、主要参数：1.压力角?：标准压力角?=20?蜗杆模数（GB10088-88）mm第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40第二系列1.5；3；3.5；4.5;5.5;6;7;12;143.导程角?1：tan?1=l／?d1=z1px1／?d1=mz1／d1z1——螺旋线头数；l——导程；px1——轴向齿距；d1——分度圆直径。2.模数m：m应符合标准蜗杆模数任务一.蜗杆传动的基本参数第28页，共46页，星期日，2025年，2月5日4.分度圆直径d1与直径系数q：d1须符合标准值，且与m匹配。令z1/tan?1=q——蜗杆直径系数。则d1=mq5.蜗轮齿数z2及蜗杆头数z1：推荐z1=1、2、4、6，传动比i12=?1／?2=z2／z1则z2=iz1传动比i7~1314~2728~4040蜗杆头数z1422或11蜗轮齿数z228~5228~5428~8040任务一.蜗杆传动的基本参数第29页，共46页，星期日，2025年，2月5日2.正确啮合条件：蜗轮端面模数mt2=蜗杆轴面模数mx1=m；蜗轮端面压力角?t2=蜗杆轴面压力角?x1=?；蜗轮螺旋角?2=蜗杆导程角?1（旋向相同）。中间平面——过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。二、正确啮合条件：任务一.蜗杆传动的基本参数第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日蜗杆传动的几何计算公式1.蜗杆分度圆直径2.蜗轮分度圆直径3.蜗杆传动的中心距为4.传动比i任务2．蜗杆传动的传动比计算第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日标准中心距径向间隙蜗轮螺旋角蜗杆导程角齿根圆直径齿顶圆直径齿根高齿顶高分度圆直径蜗轮蜗杆计算公式符号名称蜗杆传动的几何尺寸计算第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日练习第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日一、蜗杆传动的材料为了减摩，通常蜗杆用钢材（耐磨）。蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金，较好的减摩性）。高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。选用青铜，耐磨性好而又抗胶合性强的。不重要的蜗轮可以选用铸铁材料。任务3．蜗轮蜗杆材料、结构、失效形式及维护第34页，共46页，星期日，2025年，2月5日第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日齿轮传动的类型有哪些？平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日蜗杆传动第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日任务引入任务1．认识蜗轮蜗杆传动任务2．能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线的方向任务3．能够判断蜗轮的回转方向目标蜗杆传动结构与特点第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗轮任务一蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（平行、相交、交错）位置。第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日认识蜗轮蜗杆传动任务一第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日认识蜗轮蜗杆传动任务一请判断：1、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。（）2、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。（）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90°，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。动画演示1、蜗杆传动的组成及工作原理知识链接