电气运维员《机器人调试应用（实操核心）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

电气运维员《机器人调试应用（实操核心）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.机器人调试中，用于检测机器人位置的常用传感器是（）

A.视觉传感器B.激光传感器C.触觉传感器D.力传感器

答案：B

解析：激光传感器可精确检测机器人位置，视觉传感器主要用于识别等，触觉和力传感器功能不同，所以选B。

2.机器人程序中，实现条件判断的指令是（）

A.IF语句B.FOR语句C.WHILE语句D.GOTO语句

答案：A

解析：IF语句用于条件判断，FOR用于循环，WHILE也是循环，GOTO用于跳转，所以选A。

3.机器人关节运动模式中，能实现平滑运动的是（）

A.点位运动B.连续轨迹运动C.关节插补运动D.直线插补运动

答案：B

解析：连续轨迹运动可实现平滑运动，其他选项运动方式不同，所以选B。

4.调试机器人时，检查电气连接是否良好，主要查看（）

A.电缆外皮是否破损B.电机转速是否正常C.程序运行是否正确D.机器人动作是否灵活

答案：A

解析：电缆外皮破损会影响电气连接，电机转速、程序运行、动作灵活与电气连接检查无关，所以选A。

5.机器人示教器上，用于手动控制机器人运动的按键是（）

A.编程键B.菜单键C.手动操作键D.功能键

答案：C

解析：手动操作键用于手动控制机器人运动，其他按键功能不同，所以选C。

6.机器人调试中，校准机器人零点位置的目的是（）

A.提高机器人精度B.增加机器人负载能力C.延长机器人使用寿命D.改变机器人运动速度

答案：A

解析：校准零点位置可提高机器人精度，与负载、寿命、速度无关，所以选A。

7.机器人程序中，定义变量的指令是（）

A.VARB.CONSTC.FUNCTIOND.PROGRAM

答案：A

解析：VAR用于定义变量，CONST定义常量，FUNCTION定义函数，PROGRAM定义程序，所以选A。

8.机器人的通信接口中，常用于连接外部设备的是（）

A.USB接口B.以太网接口C.RS232接口D.以上都是

答案：D

解析：USB、以太网、RS232接口都可用于连接外部设备，所以选D。

9.调试机器人时，检测电机电流是否正常，使用的仪器是（）

A.万用表B.示波器C.钳形电流表D.兆欧表

答案：C

解析：钳形电流表可检测电机电流，万用表功能多但不专门测电流，示波器测电信号，兆欧表测绝缘电阻，所以选C。

10.机器人运动控制中，控制机器人沿着预定路径运动的方式是（）

A.点位控制B.轨迹控制C.速度控制D.加速度控制

答案：B

解析：轨迹控制可使机器人沿预定路径运动，点位控制到点，速度和加速度控制与路径无关，所以选B。

11.机器人示教器屏幕出现花屏现象，可能的原因是（）

A.示教器损坏B.机器人电源故障C.程序错误D.传感器故障

答案：A

解析：示教器花屏多是示教器本身问题，与电源、程序、传感器无关,所以选A。

12.机器人调试中，检查机器人的重复定位精度，需要进行（）

A.多次相同动作测试B.改变负载测试C.调整速度测试D.更换电机测试

答案：A

解析：多次相同动作测试可检查重复定位精度，改变负载、速度及更换电机与重复定位精度无关，所以选A。

13.机器人程序中，实现循环执行一段代码的指令是（）

A.FOR语句B.IF语句C.WHILE语句D.A和C

答案：D

解析：FOR和WHILE语句都可实现循环，IF用于条件判断，所以选D。

14.机器人的安全防护装置中，用于防止人员进入危险区域的是（）

A.光幕B.门锁C.急停按钮D.过载保护装置

答案：A

解析：光幕可防止人员进入危险区域，门锁防无关人员进入但不是主要防护，急停按钮用于紧急停止，过载保护装置防过载，所以选A。

15.调试机器人时，发现机器人动作不协调，可能是（）

A.关节位置校准不准确B.程序编写错误C.电气连接松动D.以上都有可能

答案：D

解析：关节位置不准、程序错误、电气连接松动都可能使机器人动作不协调，所以选D。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.机器人调试中，常用的编程语言有______和______。

答案：示教编程、离线编程

解析：示教编程通过手动操作示教器编程，离线编程利用软件在电脑上编写程序。

2.机器人的主要组成部分包括______、