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2025年机器人知识竞赛试题及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪项不属于机器人三大核心部件？

A.减速器

B.伺服电机

C.控制器

D.激光雷达

答案：D（解析：机器人三大核心部件为减速器、伺服电机、控制器；激光雷达属于传感器，是感知层组件。）

2.工业机器人常用的6轴自由度中，第3轴主要控制的运动是？

A.手臂前后伸缩

B.大臂上下摆动

C.小臂上下摆动

D.末端旋转

答案：B（解析：工业机器人6轴通常定义为：轴1（基座旋转）、轴2（大臂摆动）、轴3（小臂摆动）、轴4（手腕旋转）、轴5（手腕摆动）、轴6（末端旋转）。）

3.协作机器人与传统工业机器人的本质区别在于？

A.采用更轻的材料

B.内置力传感器实现安全交互

C.支持编程示教

D.工作范围更小

答案：B（解析：协作机器人的核心是通过力控技术（如力矩传感器、碰撞检测算法）实现与人的安全共融，传统工业机器人依赖物理隔离保证安全。）

4.SLAM（同步定位与地图构建）技术中，以下哪种传感器组合在室内复杂环境中定位精度最高？

A.单目摄像头+IMU

B.双目摄像头+超声波

C.激光雷达+IMU

D.毫米波雷达+GPS

答案：C（解析：激光雷达提供高精度点云数据，IMU（惯性测量单元）补偿动态误差，二者融合在室内无GPS场景下定位精度可达厘米级。）

5.波士顿动力公司的四足机器人Spot主要采用的运动控制算法是？

A.零力矩点（ZMP）控制

B.模型预测控制（MPC）

C.比例-积分-微分（PID）控制

D.强化学习（RL）

答案：B（解析：Spot通过MPC算法实时优化腿部力分配和身体姿态，适应复杂地形；ZMP多用于双足机器人稳定控制。）

6.以下哪种机器人不属于服务机器人范畴？

A.酒店配送机器人

B.焊接机器人

C.医疗康复机器人

D.家用扫地机器人

答案：B（解析：焊接机器人属于工业机器人，服务机器人面向非制造领域，提供生活或专业服务。）

7.工业机器人中，RV减速器与谐波减速器的主要区别是？

A.RV减速器适用于轻载，谐波减速器适用于重载

B.RV减速器传动比更大

C.RV减速器抗冲击性更强

D.谐波减速器成本更低

答案：C（解析：RV减速器由行星齿轮和摆线针轮组成，结构更紧凑，抗冲击性优于谐波减速器（柔性齿轮易磨损），常用于工业机器人关节；谐波减速器适用于轻载高精度场景。）

8.机器人操作系统（ROS）中，节点（Node）之间的通信主要通过哪种机制实现？

A.话题（Topic）与服务（Service）

B.数据库存储

C.共享内存

D.串口通信

答案：A（解析：ROS通过发布-订阅模式的话题（Topic）实现异步通信，通过请求-响应模式的服务（Service）实现同步通信，是节点间核心交互方式。）

9.以下哪项是衡量机器人抓取能力的关键指标？

A.重复定位精度

B.最大负载重量

C.工作空间体积

D.力/力矩分辨率

答案：D（解析：抓取能力需精确控制接触力，力/力矩分辨率决定了机器人能否稳定抓取易碎或柔性物体。）

10.自动驾驶领域的“车路协同”中，机器人（车辆）与路侧单元（RSU）的通信主要依赖哪种技术？

A.5G-V2X

B.Wi-Fi6

C.蓝牙5.0

D.ZigBee

答案：A（解析：5G-V2X（车联网）支持低延迟、高可靠的车-路-云通信，是车路协同的核心技术。）

11.人形机器人实现双足行走的关键技术不包括？

A.动态平衡控制

B.足底力感知

C.多关节协调规划

D.激光切割加工

答案：D（解析：双足行走需解决平衡（如ZMP控制）、足底力反馈（调整步态）、多关节协同（避免摔倒），激光切割属于制造工艺。）

12.以下哪种传感器最适合用于机器人对透明物体（如玻璃）的检测？

A.视觉摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

答案：C（解析：毫米波雷达发射电磁波，不受透明物体反射率低的影响，可有效检测玻璃；激光雷达易被玻璃透射或反射干扰，摄像头可能因反光误判。）

13.工业机器人离线编程（OLP）的主要优势是？

A.无需实际机器人即可生成轨迹

B.编程精度高于示教编程

C.支持实时环境调整

D.对操作人员技术要求更低

答案：A（解析：离线编程通过仿真软件在电脑上规划路径，不占用机