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工业机器人系统运维员职业健康、安全、环保操作规程

文件名称：工业机器人系统运维员职业健康、安全、环保操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于工业机器人系统运维员在日常工作中对机器人系统的操作、维护、检修及管理等活动。运维员应严格遵守国家有关安全生产、职业健康和环境保护的法律法规，确保自身及他人的人身安全，保障机器人系统的稳定运行，实现绿色、高效、安全的运维目标。运维员应具备一定的专业知识、技能和职业道德，定期接受安全教育和培训，提高安全意识。

二、操作前的准备

1.防护措施

运维员在操作前必须穿戴符合标准的防护用品，包括但不限于：

-工作服：防尘、耐磨、不导电的防护服。

-防护手套：适用于接触机械部件，防止机械伤害。

-防护眼镜：防止金属屑、液滴等飞溅入眼。

-安全帽：防止高处坠落物体击中头部。

-防尘口罩：过滤空气中的有害物质。

-安全鞋：具有防滑、防刺功能，保护足部安全。

2.设备状态确认

-检查机器人系统的电源、气源、液压系统是否正常，确保供电稳定。

-检查机器人各运动轴是否在安全位置，关节是否灵活。

-检查机器人末端执行器是否完好，工具或夹具是否安装牢固。

-检查机器人控制系统是否正常运行，显示屏、操作面板是否完好。

-检查机器人周边设备，如输送带、传感器、检测设备等是否正常。

3.环境检查

-检查工作区域是否有易燃易爆物质，防止火灾或爆炸事故。

-确认工作区域通风良好，无有害气体积聚。

-检查地面是否有油污、水迹等，防止滑倒。

-检查周围是否存在障碍物，确保机器人运行空间足够。

-确认工作区域光线充足，满足操作和监视需求。

4.系统设置与初始化

-确认机器人程序版本与实际需求相符，无错误或异常。

-根据任务需求调整机器人速度、路径等参数。

-启动机器人模拟运行，检查动作轨迹是否符合预期。

5.安全装置检查

-检查急停按钮是否灵敏有效，能够迅速停止机器人动作。

-检查安全光幕、限位开关等安全装置是否完好，并处于正常工作状态。

6.工具与材料准备

-根据操作需求准备相应的工具、材料，并检查其完好性。

-确保工具与材料放置在易于取用且不会影响机器人运行的位置。

完成以上准备工作后，运维员方可开始操作工业机器人系统，确保操作过程中的安全与健康。

三、操作的先后顺序、方式

1.操作顺序

-首先，运维员应穿戴好个人防护装备，并检查工作区域的安全状况。

-其次，启动机器人系统，进行自检，确认系统无异常。

-接着，根据操作任务，设置机器人参数，包括速度、路径、动作模式等。

-然后，进行模拟运行，检查机器人动作是否符合预期，确认无误后进行实际操作。

-操作过程中，运维员应密切监控机器人运行状态，确保操作安全。

2.作业方式

-运维员应按照机器人操作手册和作业指导书进行操作，不得随意更改设置。

-操作时，应遵循“先启动，后作业；先停止，后关闭”的原则。

-在机器人运行过程中，运维员不得离开操作区域，确保对机器人运行状态进行实时监控。

-作业过程中，如需调整机器人位置或参数，应先停止机器人，确认安全后再进行操作。

3.异常处置

-如遇机器人系统故障，应立即停止操作，切断电源，防止事故扩大。

-运维员应按照故障排查流程，逐步检查故障原因，如需维修，应联系专业人员进行处理。

-在处理紧急情况时，运维员应优先考虑人员安全，必要时可使用紧急停止按钮。

-对于非紧急情况，应详细记录故障现象和排查过程，以便后续分析和改进。

-在恢复正常操作前，应确保机器人系统已恢复正常，并经过安全检查。

4.操作结束

-操作结束后，运维员应关闭机器人系统，切断电源，释放气源和液压系统。

-清理工作区域，确保无遗留的工具、材料等。

-对机器人进行日常维护保养，检查设备状态，做好记录。

-检查个人防护装备，确保无损坏，为下次操作做好准备。

运维员在操作过程中应严格遵守上述顺序和方式，确保操作规范、安全、高效。任何偏离规范的操作都应立即停止，并报告上级或安全管理部门。

四、操作过程中设备的状态

1.正常状态指标

-运行平稳：机器人各运动轴运动平稳，无抖动或异常振动。

-温度适宜：机器人和周边设备表面温度在正常范围内，无过热现象。

-声音正常：机器人在运行过程中无异常噪音，如金属碰撞声、齿轮噪音等。

-信号响应及时：机器人对操作指令响应迅速，无延迟或中断。

-液压系统压力稳定：液压系统压力保持恒定，无过大波动。

-传感器信号准确：机器人使用的各种传感器（如光电传感器、接近传感器等）信号准确可靠。