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全国青少年机器人技术等级考试八级理论试卷及答案(一)2025版

一、选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.湿度传感器

答案：B

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于检测机器人与障碍物之间的距离。温度传感器用于测量温度，光线传感器用于检测光线强度，湿度传感器用于测量环境湿度，它们都不能直接测量距离。

2.机器人编程中，循环结构的主要作用是（）。

A.使程序按照一定顺序执行

B.重复执行一段代码

C.根据条件选择执行不同的代码

D.调用其他函数

答案：B

解析：循环结构的主要作用就是重复执行一段代码，直到满足特定条件为止。使程序按照一定顺序执行是顺序结构的特点；根据条件选择执行不同的代码是选择结构（如if-else语句）的功能；调用其他函数是函数调用的作用。

3.以下哪种电机适合用于需要精确控制转动角度的机器人关节？()

A.直流电机

B.步进电机

C.交流电机

D.伺服电机

答案：D

解析：伺服电机可以精确控制转动角度、速度和扭矩，非常适合用于需要精确控制转动角度的机器人关节。直流电机和交流电机一般用于对转速控制要求不高的场合；步进电机虽然也能实现精确的角度控制，但在精度和响应速度上通常不如伺服电机。

4.机器人的坐标系中，笛卡尔坐标系是（）。

A.以机器人的中心点为原点，用X、Y、Z轴表示位置的坐标系

B.以机器人的关节为原点，用角度表示位置的坐标系

C.以机器人的末端执行器为原点，用距离表示位置的坐标系

D.以机器人的传感器为原点，用信号强度表示位置的坐标系

答案：A

解析：笛卡尔坐标系是以机器人的中心点为原点，通过X、Y、Z轴来表示位置的坐标系。以机器人的关节为原点，用角度表示位置的是关节坐标系；C和D选项描述的坐标系在常见机器人坐标系中并不准确。

5.在机器人视觉系统中，图像滤波的主要目的是（）。

A.增强图像的对比度

B.去除图像中的噪声

C.提取图像中的特征

D.调整图像的颜色

答案：B

解析：图像滤波的主要目的是去除图像中的噪声，使图像更加清晰，便于后续的处理和分析。增强图像的对比度可以通过直方图均衡化等方法实现；提取图像中的特征需要使用特征提取算法；调整图像的颜色可以通过颜色空间转换等操作完成。

6.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？()

A.冒泡排序算法

B.快速排序算法

C.A*算法

D.插入排序算法

答案：C

解析：A*算法是一种常用的路径规划算法，它能够在地图中找到从起点到终点的最短路径。冒泡排序算法、快速排序算法和插入排序算法都是用于对数据进行排序的算法，与机器人的路径规划无关。

7.机器人的传感器数据融合是指（）。

A.将多个传感器的数据简单相加

B.将多个传感器的数据进行处理，以获得更准确、更全面的信息

C.只选择一个传感器的数据进行使用

D.将传感器的数据存储在不同的文件中

答案：B

解析：传感器数据融合是将多个传感器的数据进行处理和分析，综合利用各个传感器的优势，以获得更准确、更全面的信息。简单相加不能有效利用传感器数据；只选择一个传感器的数据会丢失其他传感器提供的信息；将数据存储在不同文件中只是数据的存储方式，不是数据融合的目的。

8.以下哪种编程语言常用于机器人编程？()

A.Java

B.Python

C.C#

D.Ruby

答案：B

解析：Python语言具有简洁易读、丰富的库支持等特点，在机器人编程中被广泛使用，例如用于控制机器人的运动、处理传感器数据等。Java、C#和Ruby虽然也是优秀的编程语言，但在机器人编程领域的应用不如Python广泛。

9.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器原理

答案：B

解析：机器人运动学主要研究机器人的运动轨迹和姿态，即机器人在空间中的位置和方向随时间的变化规律。机器人的动力来源属于动力学研究范畴；控制算法用于控制机器人的运动，是控制理论的内容；传感器原理是关于传感器如何工作的知识。

10.在机器人的避障策略中，基于传感器反馈的实时避障是（）。

A.在机器人运动前规划好避障路径

B.在机器人运动过程中，根据传感器实时检测到的障碍物信息调整运动方向

C.只依靠机器人的记忆来避开障碍物

D.随机改变机器人的运动方向以避开障碍物

答案：B

解析：基于传感器反馈的实时避障是在机器人运动过程中，通过传感器实时检测障碍物信息，并根据这些信息调整机器人的运动方向，以避开障碍物。在运动前规