2025年多机器人协同搬运路径规划与控制考核试卷.docVIP

2025年多机器人协同搬运路径规划与控制考核试卷.doc

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2025年多机器人协同搬运路径规划与控制考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.在多机器人协同搬运路径规划中，哪种算法通常用于解决动态环境下的路径优化问题？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.RRT算法

D.Floyd-Warshall算法

2.多机器人协同搬运中，机器人之间的通信延迟主要影响什么？

A.路径规划精度

B.任务完成时间

C.机器人协作效率

D.以上都是

3.在多机器人协同搬运系统中，哪种传感器通常用于检测机器人周围的环境？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.以上都是

4.多机器人协同搬运中，哪种策略通常用于避免机器人之间的碰撞？

A.随机路

该用户很懒，什么也没介绍

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