2024年03月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、下列选项中，属于URL的是？（）

A、0

B、

C、/h-col-147.html

D、fe80::7998:ffc8:9c62:f181

解析：

URL是统一资源定位符，用于标识互联网上的资源。在给出的选项中，C选项是一

个完整的URL，包含了协议头（http://）和网址。其他选项A、B、D都不是标准的

URL格式。因此，正确答案是C。

2、下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是？（）

A、A

B、B

C、C

D、D

解析：

根据提供的SPI外设原理图，时钟数据线对应的是选项A。在SPI（SerialPeripheral

Interface）通信中，时钟信号是用于同步数据传输的关键信号之一。根据原理图的

标识，时钟数据线对应的是选项A。

3、关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）

A、MPU6050是一个九轴传感器

B、MPU6050集成了三轴陀螺仪

C、MPU6050集成了三轴加速度计

D、MPU6050集成了数字运动处理器

解析：

MPU6050是一个六轴传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，但并不包含数

字运动处理器，因此选项A描述错误。选项B、C描述正确，而D描述错误，但题目

要求选择错误的描述，故答案选A。

4、ESP32forArduino

SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？（）

A、设置数据的传送方式

B、发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据

C、发送时钟数据

D、启动SPI通信事务

解析：

ESP32forArduino

SPI类库中的成员函数transfer()的功能是发送一个字节的数据，同时接收一个字节

的数据。所以正确的描述是B。

5、下列选项中，关于IPV4说法错误的是？（）

A、IPV4的地址长度是32位

B、IPV4的地址分为4段

C、IPV4地址各段用“.”隔开

D、IPV4地址使用16进制数表示

解析：

关于IPV4的说法，A、B、C选项都是正确的。而D选项说IPV4地址使用16进制数

表示，这是不正确的。实际上，IPV4地址使用的是十进制数表示。因此，错误的

选项是D。

6、使用ESP32forArduino

SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？（）

A、SPI.begin()

B、SPI.setBitOrder()

C、SPI.setFrequency()

D、SPI.setup()

解析：

在ESP32forArduino

SPI类库中，用于初始化SPI接口的成员函数是SPI.begin()。因此，正确答案是A。

其他选项如SPI.setBitOrder()、SPI.setFrequency()和SPI.setup()都是SPI接口的配置函

数，用于设置SPI的位序、频率和其他参数，但不是用于初始化SPI接口的。

7、TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是？

（）

A、应用层→传输层→网络层→网络接口层

B、网络接口层→网络层→传输层→应用层

C、应用层→网络层→传输层→网络接口层

D、网络接口层→传输层→网络层→应用层

解析：

TCP/IP四层模型中，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是从

应用层开始，依次经过传输层、网络层，最后到达网络接口层。应用层的协议处理

数据内容，传输层负责将数据分割成数据包并传输，网络层负责路由和寻址，网络

接口层则负责将数据发送到网络上。因此，正确的顺序是应用层→传输层→

网络层→网络接口层，选项A正确。

8、ESP32forArduino

提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？

（）

A、WiFi.begin()

B、WiFi.softAP()

C、WiFi.localIP()

D、WiFi.softAPIP()

解析：

在ESP32for

Arduino提供的WiFi类库中，用于设定ESP32主控板为STA（Station，即站点）模式

的成员函数是WiFi.begin()。因此，正确答案是A。

B选项WiFi.softAP()是用于设置