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《无人机操控与维护》理论考试复习题库附答案详解

一、单项选择题（每题2分，共30题）

1.多旋翼无人机的“六轴”通常指（）

A.六个动力轴

B.三个平移轴+三个旋转轴

C.六个传感器轴

D.六个电机安装轴

答案：B

详解：多旋翼无人机的“六轴”指空间坐标系中的三个平移自由度（X/Y/Z轴平移）和三个旋转自由度（滚转/俯仰/偏航），用于描述飞行姿态。六个电机安装轴是物理结构，与“六轴”概念不同。

2.以下哪种飞行模式依赖GPS信号实现定点悬停？（）

A.姿态模式（Atti模式）

B.GPS模式（定位模式）

C.手动模式（Manual模式）

D.跟随模式（FollowMe）

答案：B

详解：GPS模式通过卫星定位系统获取位置信息，结合飞控算法实现定点悬停；姿态模式仅依赖惯性测量单元（IMU）维持姿态，无位置锁定；手动模式需完全由飞手操控舵面；跟随模式是GPS模式的扩展功能。

3.无人机飞控系统中，IMU的核心功能是（）

A.测量加速度和角速度

B.计算全球定位坐标

C.控制电机转速

D.传输图传信号

答案：A

详解：IMU（惯性测量单元）包含加速度计和陀螺仪，分别测量三轴加速度和角速度，是飞控计算姿态角的基础；GPS模块负责定位，电调控制电机转速，图传模块处理信号传输。

4.多旋翼无人机电池放电倍率（C值）的主要影响是（）

A.电池总容量

B.最大放电电流

C.电池重量

D.充电时间

答案：B

详解：放电倍率（C值）=电池容量（Ah）×C值，例如5000mAh（5Ah）电池的20C放电倍率对应最大放电电流100A（5×20）。C值越高，电池能提供的瞬时电流越大，影响动力输出性能。

5.固定翼无人机的“失速”现象发生在（）

A.飞行速度超过临界值

B.迎角超过临界迎角

C.高度低于安全高度

D.发动机功率不足

答案：B

详解：失速是由于机翼迎角过大，导致气流分离，升力急剧下降的现象。临界迎角（通常12°-16°）是失速的触发条件，与飞行速度无直接关系（低速或高速均可能失速，取决于迎角）。

6.无人机飞前检查中，“磁罗盘校准”的主要目的是（）

A.消除电机电磁干扰对方向判断的影响

B.确保GPS信号接收正常

C.校准IMU的加速度偏差

D.调整遥控器与飞控的通信频率

答案：A

详解：磁罗盘（电子罗盘）用于测量地磁方向，确定无人机航向。电机、金属机身等会产生电磁干扰，导致罗盘数据偏差，校准可补偿环境磁场误差，避免航向错误。

7.以下哪种情况会导致无人机续航时间缩短？（）

A.降低飞行高度

B.保持匀速平飞

C.频繁急加速/急减速

D.使用高容量电池

答案：C

详解：频繁加减速会增加电机功率消耗（电流增大），导致电池能量快速耗尽；匀速平飞是能量效率最高的状态；降低高度可能减少风阻（取决于环境），高容量电池会延长续航。

8.多旋翼无人机“桨叶正反转”的配置目的是（）

A.平衡扭矩，避免机身自旋

B.增加升力效率

C.降低噪音

D.提高抗风能力

答案：A

详解：多旋翼通过对称安装正桨和反桨抵消旋转扭矩。例如四旋翼中，对角的两个电机顺时针旋转（正桨），另外两个逆时针旋转（反桨），扭矩相互抵消，否则机身会因反作用力自旋。

9.无人机飞控系统的“油门中立点”指（）

A.遥控器油门摇杆的中间位置

B.电机停转时的油门值

C.悬停时所需的油门输出

D.最大油门的50%位置

答案：C

详解：油门中立点是飞控计算悬停所需的基础油门值（通常为总油门行程的30%-50%）。当实际油门高于中立点时，无人机上升；低于则下降。遥控器摇杆中间位置是物理中立点，与飞控逻辑中立点不同。

10.固定翼无人机的“升阻比”是指（）

A.升力与阻力的比值

B.升力与重量的比值

C.阻力与推力的比值

D.翼展与弦长的比值

答案：A

详解：升阻比（L/D）是衡量机翼气动效率的关键参数，升阻比越高，相同升力下阻力越小，续航和滑翔性能越好。例如滑翔机升阻比可达40:1，普通固定翼约10:1-20:1。

11.无人机“失控返航”功能触发后，默认返回的坐标是（）

A.遥控器所在位置

B.起飞点（Home点）

C.最后一次GPS锁定位置

D.飞手指定的备用点

答案：B

详解：失控返航（RTH）的默认目标是起飞时记录的Home点（首次GPS定位成功的位置）。部分机型支持设置返航高度，但坐标固定为Hom