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回顾:
第1页
质点作曲线运动,判断以下说法正误。
质点运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误:
思索题
第2页
例:一质点运动轨迹为抛物线
===
(z=0)
求:x=-4时(t0)粒子速度、速率、加速度。
分析:x=-4,t=2
第3页
第4页
例:设质点在XOY铅垂平面内作无阻力抛体运动
试求:质点速度与时间t关系和质点运动方程.
解:建立坐标系,由题设:
并由初始条件:
第5页
由(1)式积分并代入上下限:
当t0=0,则有:
即可得速度分量与时间关系.
再由(2)式
第6页
积分得:
若t0=0,并消去t,可得:
表明质点运动轨迹为抛物线。
第7页
直角坐
标系中:
任何运动都能够看作两个或三个各自独立相互垂直直线运动叠加而成,反之亦然。
无阻力抛体运动可看成沿x轴向匀速直线运动和沿y轴匀变速直线运动,这两个独立运动叠加而成——运动叠加原理。
第8页
在数学运算上为求导:
在数学运算上为积分:
三质点运动学两类问题
第9页
一速度公式
第10页
(2)直线运动中,已知
对方程两端积分求解。
第11页
(3)已知a=a(x)
两端积分得:
第12页
二运动方程
第13页
例:设质点沿x轴作直线运动,a=2t,t=0时x0=0,v0=0试求:t=2s时质点速度和位置。
解:加速度a不是常量,将a=2t写成:
对两边积分:
所以
即
把t=2s分别代入(1)、(2)得:
当把(1)、(2)式中t消去,还可得:
第14页
例:一质点作沿x轴运动,已知:
解:
应用微
分变换:
注意:当已知a(v)时,也可采取此方法。
第15页
p
y
o
x
四圆周运动
圆周运动是曲线运动一个主要特例,普通圆周运动中质点速度大小和方向都在改变,并普遍采取自然坐标系。
第16页
切向坐标沿运动轨迹切线方向;
法向坐标沿运动轨迹法线方向。
自然坐标系建立在物体运动轨迹上,有两个坐标轴,切向坐标和法向坐标。
一、自然坐标系
第17页
圆周运动中质点速度大小和方向都在改变。
t+t时刻B点:
:方向改变量
:大小改变量
t时刻A点:
等腰三角形
△
A
B
O
二、圆周运动速度和加速度
第18页
:大小改变量
因为△OAB相同于△CDE,所以:△vn/vA=△r/r,即△vn=vA△r/rdvn=vAds/r,两边除以dt可得dvn/dt=(vA/r)(ds/dt)=vA2/r(见下页)
A
B
O
:方向改变量
△r
r
△
C
等腰三角形
D
E
△s
第19页
切向加速度:
法向加速度:
第20页
o
△
切向加速度
切向加速度大小:
在数值上等于瞬时速率对时间改变率(模差比上时间)。
第21页
o
o
△
第22页
结论:
3.推广至普通平面曲线运动
:曲率半径。
只反应速度方向改变。质点若作直线运动,则法向加速度为零。
2.
o
△
第23页
讨论:
匀速直线运动;
匀变速直线运动;
匀速圆周运动;
变速曲线运动;
第24页
p
y
o
x
r
三、圆周运动角量描述
1、角坐标
单位:弧度/秒,rad/s。
2、角速度
单位:rad
3、角加速度
第25页
4、运动方程
第26页
5.角量与线量之间关系
第27页
(指切线正向)
例:二分之一径为R滑轮可绕水平轴转动,轮边缘绕有系重物绳。已知,重物运动方程
求:轮缘上任意点M在时刻t速度和加速度。
第28页
第29页
例:质点作平面曲线运动,其运动方程为
(SI)
求(1)t=1s时,切向及法向加速度;
(2)t=1s时,质点所在点曲率半径.
解:
第30页
第31页
例:一列火车由静止开始速率均匀增大,其轨道为半径R=800m圆弧。已知起动后t=3min时列车速率为v=20m/s,求起动后t1=2min时,火车切向加速度、法向加速度和总加速度。
解:
因为速率为均匀增大,所以任意时刻切向加速度大小均相等。由定义:
第32页
t1时刻总加速度大小为:
加速度与切向夹角为:
第33页
一伽利略坐标变换式
1.空间绝对性:空间两点距离不论从哪个坐标
系测量,结果相同。
2.时间绝对性:时间与坐标无关。
五相对运动
第34页
3.时空坐标变换
第35页
绝对速度=相对速度+牵连速度
二速度变换
第36页
三加速度变换
表明:质点加速度对于相对作匀速运动各个参考系是一个绝对量。
绝对加速度=相对加速度+
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