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抗环境光干扰的光谱仪视觉伺服控制系统研究.pdf

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    摘要

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    光谱仪在材料科学和电子学中至关重要，但我国光谱测试仍依赖人工操作，

    效率低且劳动力消耗大。为提高测试效率，需开发自动化辅助测试设备。目前，

    光谱仪通常点击外接显示器的操作界面进行测试，自动化设备可用机械臂代替人

    工操作。环境光照影响屏幕可读性，挑战视觉伺服控制。为实现光谱仪自主测试，

    需解决图像预处理、目标检测和目标定位等关键技术，消除环境光干扰并提升视

    觉控制性能。本文以Nicolet760傅里叶光谱仪为实验对象

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