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手机芯片视觉装配工作
站项目介绍
主讲教师：段宏钢
明确项目控制要求。
理解工作站生产布局要求。
明确工作站各硬件模型功能。
掌握工作站生产运行流程。
多机器人协作装配手机芯片装配生产线
工作站布局与功能介绍
8.手机转运线
7.芯片装配机器人
手机主板1.手机输送线
6.芯片视觉检测相机
5.芯片输送线
3.手机搬运机器人
CPU
2.手机主板视觉检测相机4.转盘三极管
1.手机主板输送线
1.输送手机主板。
2.生成手机主板随机位姿。
3.到位检测传感器检测手机主板到位
后停止生成和输送。
4.向手机主板搬运机器人发送到位手
机主板位姿数据。
2.手机主板视觉检测相机
1.形成手机检测光源模型。
2.发射光源模拟检测到位手机位姿。
3.手机主板搬运机器人
1.控制夹爪1开合。
2.根据接收到的到位手机位姿数据抓
取输送线到位手机。
3.抓取手机后放置到转盘上。
4.控制转盘转动。
4.转盘
1.进行45度角转动。
2.检测放置到转盘上的手机主板。
3.固定手机主板。
5.芯片输送线
1.直线输送CPU和三极管芯片。
2.随机生成CPU和三极管芯片位姿。
3.到位检测传感器检测芯片到位后停止
生成和输送。
4.向芯片装配机器人发送到位芯片位姿
数据。
6.芯片视觉检测相机
1.形成芯片检测光源模型。
2.发射光源模拟检测到位芯片位姿。
7.芯片装配机器人
1.接收转盘到位信号。
2.将CPU、三极管等芯片装
配到手机主板。
3.搬运装配完成后的手机放
置到手机转运线。
4.向搬运机器人发送装配完
成信号。
8.手机转运线
1.检测放置的装配完成后的手机。
2.直线输送装配完成后的手机。
3.手机输送到产线末端时消失。
多机器人协作装配
项目介绍
手机芯片装配生产线
手机主板输送线
工作站整体布局
手机主板视觉检测相机
手机主板搬运机器人
转盘
工作站硬件模型功能芯片输送吸纳
芯片视觉检测相机
芯片装配机器人
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