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创建动态机床门

主讲教师：徐秀秀

在轮轴数控加工工作站中，

创建动态机床门，能够根据工

作站实际运行过程，正常打开

或关闭机床门。

能够正确创建机械装置。

能够正确修改机械装置。

一、机械装置

由若干个机械零件组装在一起的装置，通过设置其机械特性，能够实现相应的运动。如

沿着某一轴线相对移动或者绕同一轴线作相对转动。

沿某一轴线相对移动绕同一轴线作相对转动

通常包括机床门、夹具、主轴、工业机器人的末端执行器、传送带、传感器等，它们协

同工作以确保高效、精确和可靠的进行零件的上下料。

①输入机械装置名称：机床门装置。

②在“机械装置类型”列表中选择机械

装置的类型，选择设备。

1）链接

链接是指机械装置中的刚性部件，可

以是数控机床中的机床门、三爪卡盘中的

夹爪或者是机器人手爪中的夹持部分，每

个链接都有其自身的几何形状和物理属性。

1）链接

2）接点

指链接之间的连接点，允许

链接之间进行相对运动。接点定

义了机械装置的自由度。

2）接点

最小限位：0最大限位：470

2）接点

最小限位：0最大限位：470

2）接点

3）姿态

关闭打开

3）姿态

若干个机械零件组装在一起的装置，通过设置其

1.含义

机械特性，能够实现相应的运动

2.常见的机械装置机床门、夹具、主轴、工业机器人的末端执行器

含义机械装置中的刚性部件

1）链接单击链接

创建方法

右击链接，选择添加链接

3.创建机械装链接之间的连接点，允许

含义

置运动特性链接之间进行相对运动

2）接点

单击接点

创建方法

3）姿态右击链接，选择添加接点

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