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搭建轮轴数控加工工作站

主讲教师：徐秀秀

在Robutstudio中创建轮轴数控

加工工作站，并在工作站中导入数

控机床、机器人底座、机器人、上

料传送带、下料传送带等模型，最

终布局如图所示。

能正确导入轮轴数控加工工作站。

能合理布局轮轴数控加工工作站。

双防护栏2组（带门）+单防护栏-宽

单

一、分析布局图防

护

栏

1-数控

机床2-底座+机器人4-下料传送带-

885723宽

双防护栏2组723

单

防

双防护栏1组护

栏

3-上料传

送带-

双防护栏1组窄

单防护栏-宽

单防护栏-窄

二、导入模型方法

建模-选择导入几何体-选择浏览几何体。

可以选择一个模型

可以选择多个模型

三、工作站布局指令

在左侧浏览树中，选中模型后，选择“位置”，选择偏移位置。按照特定距离

移动一组对象

将所有的防护栏，进

行整体偏移

在左侧浏览树中，选中模型后，选择“位置”，选择设定位置。

放置点

被放置点

上、下料传送带

在同一高度，且

X轴、Y轴方向

位置并未改变

在左侧浏览树中，选中模型后，选择