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小波分析赋能大功率交流伺服系统：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，大功率交流伺服系统作为关键的驱动与控制系统，广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天、新能源等众多领域，对提高生产效率、保证产品质量以及推动产业升级起着不可或缺的作用。例如在数控机床领域，大功率交流伺服系统能够精准控制刀具的运动轨迹，实现复杂零部件的高精度加工；在工业机器人中，它赋予机器人快速响应和精确动作的能力，完成各种复杂的生产任务。

信号处理是大功率交流伺服系统的核心环节之一，其性能直接影响到系统的控制精度、稳定性和可靠性。在实际运行中，交流伺服系统会受到各种噪声和干扰的影响，导致