原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
布局码垛工作站
主讲教师：刘艳平
在Robotstudio中创建码垛工作站项目，并在工作站中导入机器人、控制柜、示教器、
传送带、托盘、包装箱、安全围栏等模型，最终布局如图所示。
机器人
示教器
托盘
控制柜传送带
包装箱安全围栏
能正确导入码垛工作站模型。
能合理布局码垛工作站。
1.模型库导入
模型库提供了ABB品牌的控制柜、示教器和配套使用的工具、变位机、输送链等，
可以直接导入使用。
控制柜
弧焊设备
输送链
2.组
组是构成物体的最大单位，主要用于构建复杂的机器人工作站模型。
组部件物体
3.断开与库的连接
模型库导入的模型，断开与库的连接后，
成为独立的个体。
不断开与库的连接，无法编辑。
库文件删除后，工作站中的模型也会消失。
3.断开与库的连接
•点到点：测量两点在X、Y、Z方向上的
距离。
•角度：通过角的端点、两条边上的两个
点测量角度。
•直径：通过捕捉圆弧上的三个点测量圆
弧直径。
•最短距离：测量两个对象的直线距离。
5.围栏
在模型库中提供了两种围栏和一种围栏门，根据工作站布局和尺寸选择围栏的种
类和数量。
围栏：宽度2500mm围栏：宽度2500mm
围栏门
断开与库的连接：围栏：两种围栏+
模型库导入：控制
断开后可以编辑
围栏门，布置考虑
柜、示教器、传送
模型。
安全距离。
带、托盘。
测量：两点距离、
组：构成物体的最
角度、直径、最
大单位。
短距离。
THANKSFORWATCHING
文档评论（0）