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创建搬运工作站控制系统

主讲教师：刘艳平

给搬运工作站创建机器人控制系统，使其具备电气属性。

控制器状态

能够正确创建搬运工作站控制系统。

能够正确设置控制系统参数。

1.机器人系统

工业机器人系统是编程、运行的基础，对工作站完成布局后，要创建机器人

系统，建立虚拟控制器，使其具备电气特性，才能完成仿真工作。

加载机器人系统的

布局工作站创建控制系统

工作站

2.创建系统方法

常用

•从布局：布局完工作站后创建系统。

•新建系统：创建新系统并加入工作站。

•已有系统：添加已有的系统到工作站。

3.系统选项

通过系统选项，可以设置语言、通信方式等参数。

系统名称

系统位置机器人

3.系统选项

系统语言

工业网络

4.修改系统选项

初次创建系统，如果选项设置遗漏或错误，可以再次修改选项。

系统选项：设置系统

机器人系统：赋予工

语言、通信方式等。

作站电气特性。

修改系统选项：完善

创建系统方法：从布

系统选项。

局、新建系统、已有

系统。

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