江苏省专升本2025年机械电子工程控制理论试卷（含答案）.docx

江苏省专升本2025年机械电子工程控制理论试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.在自动控制系统中，被控对象是指（）。

A.控制器B.执行机构C.被控的工业对象D.测量元件

2.系统的传递函数是指（）。

A.系统的输出信号B.系统的输入信号C.输出信号与输入信号之比D.输入信号与输出信号之比

3.系统的稳定性是指（）。

A.系统的响应速度B.系统的精度C.系统在受到扰动后，其输出能够恢复到原平衡状态的性能D.系统的复杂程度

4.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T代表（）。

A.系统的响应速度B.系统的振荡频率C.系统的稳定性D.系统的上升时间

5.二阶系统的阻尼比ζ对系统性能的影响是（）。

A.仅影响系统的响应速度B.仅影响系统的超调量C.同时影响系统的响应速度和超调量D.仅影响系统的稳定性

6.在频域分析法中，奈奎斯特判据是利用（）来判断系统的稳定性。

A.极点位置B.频率响应曲线C.状态空间方程D.对数幅频特性曲线

7.系统的稳态误差是指（）。

A.系统的瞬态响应B.系统的稳态响应C.系统在输入信号作用下，输出响应与输入信号之差的长期趋势D.系统的噪声

8.比例控制器（P）的主要作用是（）。

A.提高系统的型别B.减小系统的稳态误差C.增加系统的阻尼比D.提高系统的响应速度

9.比例积分控制器（PI）的主要作用是（）。

A.提高系统的响应速度B.增加系统的稳定性C.减小系统的稳态误差D.提高系统的精度

10.状态空间分析法是研究控制系统的一种方法，其优点是（）。

A.只适用于线性定常系统B.只适用于连续时间系统C.适用于线性定常系统，也可以推广到非线性系统和时变系统D.只适用于离散时间系统

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在题中的横线上。）

1.自动控制系统的基本组成环节包括给定元件、比较元件、______、执行元件和被控对象。

2.传递函数是描述线性定常系统输入量与输出量之间______关系的数学模型。

3.一阶系统的单位阶跃响应呈______规律。

4.二阶系统的单位阶跃响应，当阻尼比ζ=0时，系统会出现______。

5.奈奎斯特稳定性判据是利用______来判断闭环系统的稳定性。

6.系统的型别是指系统开环传递函数中______的个数。

7.系统的静态位置误差系数Kp用于描述系统在______输入信号作用下的稳态误差。

8.系统的静态速度误差系数Kv用于描述系统在______输入信号作用下的稳态误差。

9.系统的静态加速度误差系数Ka用于描述系统在______输入信号作用下的稳态误差。

10.状态空间方程包括状态方程和______方程。

三、计算题（每题10分，共30分。）

1.已知某闭环控制系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

2.已知某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s^2+2s+10)，求该系统在单位阶跃输入下的输出响应表达式，并计算其超调量和上升时间。（假设阻尼比ζ=0.4）

3.已知某控制系统的结构图如下所示（此处省略结构图），其中G(s)=1/(s+1)，H(s)=1。请计算该系统的闭环传递函数。

四、分析题（每题15分，共30分。）

1.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。请分析：

(1)当K=4时，该系统的单位阶跃响应特性（稳定性、超调量、上升时间）。

(2)为使该系统具有阻尼比ζ=0.5的单位阶跃响应，K应取何值？

2.已知某控制系统的状态空间方程为：

x(t)=\begin{bmatrix}-21\\0-1\end{bmatrix}x(t)+\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix}u(t)

y(t)=\begin{bmatrix}10\end{bmatrix}x(t)

请判断该系统的可控性和可观性。

试卷答案

一、单