第二章传感器的一般特性.pptVIP

2.3.1频率响应特性输入：输出：频率响应特性输入量：输出量：频率响应函数：系统频率特性：稳态输出与输入幅值之比和两者相位差是输入频率的函数：幅--频、相—频正弦信号---一系列，频率不同，幅值相等正弦信号---观察：幅值、相位、频率(稳态)

2.3传感器的动态特性分析1第29页，共60页，星期日，2025年，2月5日典型的对数幅频特性曲线：理想幅频特性：相频特性：相频特性幅频特性幅频特性：频响范围：幅值比与频率关系0dB水平线（幅值不变）误差?3dB对应的频率范围通频带、频带、工作频带相位与频率的关系A(ω)：输出幅值与静态幅值比---系统的动态灵敏度（增益）2.3传感器的动态特性分析2Ｈ(jω)是个复数，可以用e指数的形式表示：Ｈ(jω)的实部Ｈ(jω)的虚部第30页，共60页，星期日，2025年，2月5日a)零阶系统：微分方程：特点：a)属于静态环节：d)实际零阶环节：缓慢变化，频率较低---近似零阶环节c)与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性理想环节静态灵敏度系数b)输出?输入又称：比例环节幅频特性：相频特性：实例：电位计式角位移传感器微分方程：静态灵敏度系数：UEU0θ2.3传感器的动态特性分析3第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日b)一阶系统：微分方程：时间常数静态灵敏度幅频特性：相频特性：2.3传感器的动态特性分析4负号表示相位滞后时间常数τ越小，系统的频率特性越好传递函数：频率特性：第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日2.3传感器的动态特性分析5?1/?时：A(?)=Sn?(?)=0它表明传感器输出与输入为线性关系；低频低阻尼,无失真测试无滞后,?1/10?时：?1/?时：A(?)??(?)?幅值衰减相位滞后幅频特性和相频特性对数图（伯德图）：一阶传感器的频率特性00-10-20-90-45-20dB/10倍频失真近似零阶第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日c)二阶系统：微分方程：固有频率阻尼比2.3传感器的动态特性分析6传递函数幅频特性相频特性频率特性第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日当?/?n1时：?较小时：A(?)随?出现较大波动A(?)?Sn，?(?)?0近似零阶表明传感器输出与输入为线性关系当?/?n0.3时：与阻尼比有关当?=0时，A(?n)=?,附近谐振现象,?较大时,：A(?)0衰减,幅频特性与相频特性伯德图：??0.707时：A(?)平坦段最宽，?(?)接近斜直线二阶传感器的频率特性不同阻尼比情况下相对幅频特性即动态特性与静态灵敏度之比的曲线如图。00-10-20-90-1801020ξ=0.10.20.30.50.71.0ξ=1.00.70.50.30.20.10.10.20.40.61246102.3传感器的动态特性分析7第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日2.3.2阶跃响应特性阶跃响应特性是指给原来处于静态状态传感器输入阶跃信号，(对传感器突然加载或突然卸载即属于阶跃输入).在不太长的一段时间内，传感器的输出特性即为其阶跃响应特性。有最大超调量,时间常数,上升时间,响应时间等参数.第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日2.3.2阶跃响应特性输入：阶跃信号输出：阶跃响应时间常数?：上升时间Tr：响应时间Ts：超调量a1：衰减率?：稳态误差ess：系统输出值上升到稳态值yc的63.2%所需的时间传感器输出从稳态值yc的10%上升到90%所需时间输出值达到允许范围??%的所需时间响应曲线第一次超过稳态值yc的峰高：ymax-yc相邻两个波峰（或波谷）高度下降的百分数无限长时间后，传感器稳态值与目标值偏差的相对误差2.3传感器的动态特性分析8第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日2.3传感器的动态特性分析9

a)一阶系统方程的解：满足初始条件tsnτ小τ大y一阶传感器的阶跃响应特性响应时间t=TS时的动态误差ed：稳态输出响应时间一阶传感器的微分方程：ts0y一阶传感器的阶跃响应特性第38页，共60页，星期日，202