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DOI１０．１１８９６skx．２３０５００１４６
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稀疏异质多智能体环境下基于强化学习的课程学习框架
罗睿卿１曾坤１张欣景２
中山大学计算机学院广州
１５１０００６
中国人民解放军部队广州
２９１９７６５１０４３０
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ruiinluo１＠１６３．com
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摘要现代战争的战场较大且兵种较多利用多智能体强化学习进行战场推演可以加强作战单位之间的协同决策
MARL
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能力从而提升战斗力当前MARL在兵棋推演研究和对抗演练中的应用普遍存在两个简化各个智能体的同质化以及作战
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单位分布稠密实际战争场景中并不总是满足这两个设定可能包含多种异质的智能体以及作战单位分布稀疏为了探索强
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化学习在更多场景中的应用分别就这两方面进行改进研究首先设计并实现了多尺度多智能体抢滩登陆环境M２ALE
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M２ALE针对上述两个简化设定做了针对性的复杂化添加了多种异质智能体和作战单位分布稀疏的场景这两种复杂化设定
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加剧了多智能体环境的探索困难问题和非平稳性使用常用的多智能体算法通常难以训练其次提出了一种异质多智能体课
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程学习框架用于应对环境的难点包括个模块任务生成模块用于生成源任务以引
HMACLM２ALEHMACL３１STG
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导智能体训练种类策略提升模块针对多智能体系统本身的非平稳性提出了一种基于智能体种类的参数共享
２CPIClass
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