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第38卷第1期机电产品开发与创新Vol.38,No.1
2025年1月DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProductsJan.,2025
文章编号：1002-6673（2025）01-043-03
铣磨车高速走行手柄线性调速设计
王金华，肖宇，吕茂印，彭运
（株洲时代电子技术有限公司，湖南株洲412001)
摘要：钢轨铣磨车高速行车过程中，由于马达比例阀电流与速度呈非线性关系，通常存在走行手柄无法进
行线性调速的问题。本文针对钢轨铣磨车手柄非线性调速的问题，通过对比例电磁阀的输入电流与走行速度
关系的非线性曲线进行分段处理和理论误差计算，使得铣磨车高速走行速度与走行手柄间呈线性关系。仿真
与实验结果表明，该手柄实际调速误差在1%以内，满足工程使用要求。
关键词：铣磨车；非线性；线性调速
文献标识码：A（
中图分类号：TP39doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2025.01.012
DesignofLinearSpeedRegulationforHigh-speedRunningHandleofMillingandGrindingCar
WANGJin-hua,XiaoYu,LVMao-yin,PENGYun
(ZhuzhouTimesElectronicTechnologyCo.,Ltd.,ZhuzhouHunan412001,China)
Abstract:Duringthehigh-speedoperationoftherailmillingandgrindingcar,thereisusuallyaproblemthattherunninghandlecannot
performlinearspeedregulationduetothenon-linearrelationshipbetweenthemotorproportionalvalvecurrentandspeed.Thisarticlefocus-
esontheproblemofnonlinearspeedregulationofthehandleoftherailmillingandgrindingcar.Bysegmentingthenonlinearcurveofthe
relationshipbetweentheinputcurrentoftheproportionalsolenoidvalveandtherunningspeedandcalculatingthetheoreticalerror,alinear
relationshipisestablishedbetweenthehigh-speedrunningspeedofthemillingandgrindingcarandtherunninghandle.Thesimulationand
experimentalresultsshowthattheactualspeedcontrolerrorofthehandleiswithin1%,whichmeetstherequirementsofengineeringuse.
Keywords:Millingandgrindingcar;Nonlinear;Linearspeedregulation
系。该过程可作为类似轨道工程车辆非线性手柄调速控
0引言
制改善的有益参考。
首批铣磨车于
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