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逻辑关系梯形图助记符ST X0OR X1ST X2OR X3ANSOT Y0ST X0AN X1ST X2AN/X3ORSOT Y0当“X0或X1”与“X2或X3”都“ON”时，则输出Y0“ON”。区块与ANDSTACK区块或ORSTACK当“X0与X1”或“X2与X3非”“ON”时，则输出Y0“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日PSHS,RDS,POPS（栈指令）Y0X0Y1R30X2X1X2STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSAN/X2OTR30功能解释PSHS(PushStack)：将结果存入堆栈RDS(ReadStack)：从堆栈读数POPS(PopStack)：从堆栈读数并清空堆栈第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1STX0DFOTR30STX1DF/OTR31X0接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。X1断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。功能解释指令使用当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停车按钮信号。第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2KMKMI/O分配：X0：启动X1：停车Y0：KMX1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接线图(ED)Y0X1Y0X0程序：第33页，共56页，星期日，2025年，2月5日KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：SB1?X0SBF?X1SBR?X2KMF?Y0KMR?Y1例2：三相异步电动机的正反转控制第34页，共56页，星期日，2025年，2月5日Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST X1OR Y0AN/X0AN/Y1OT Y1ST X2OR Y1AN/X0AN/Y0OT Y0ED第35页，共56页，星期日，2025年，2月5日编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y01.用电路变换简化程序(减少指令的条数）第36页，共56页，星期日，2025年，2月5日2.逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2编程中应注意的几个问题第37页，共56页，星期日，2025年，2月5日3.避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5编程中应注意的几个问题第38页，共56页，星期日，2025年，2月5日KP：（Keep）置位信号：例X0复位信号：例X1KPR0STX0STX1KPR0说明：（1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态均为1。（2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。（3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。第39页，共56页，星期日，2025年，2月5日SET、RST（Reset）这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP指令灵活。SETY0RSTR30例：X0R20STX0SETY0STR20RSTR30第40页，共56页，星期日，2025年，2月5日第1页，共56页，星期日，2025年，2月5日第九章可编程序