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工业机器人应用编程1+X中级测试题含参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于喷涂的是（）。

A、DispenseTool

B、HandlingTool

C、ArcTool

D、LR

正确答案：A

2.()仓库是指出入库用运送机械存放取出，用堆垛机等设备进行机械化、自动化作业的高层货架仓库。

A、货架型

B、综合型

C、自动化立体型

D、地面型

正确答案：C

3.Solidworks是市面上主流三维建模软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下各种格式，不能转换的是（）。

A、EXB

B、IGES

C、DWG

D、STP

正确答案：A

4.不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是（）。

A、逐点实验法

B、几何绘图法

C、数值法

D、解析法

正确答案：A

5.工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在（）文件中。

A、SYSGRAME.SV

B、FRAMEVAR.SV

C、SYSMACRO.SV

D、SYSVARS.SV

正确答案：A

6.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中一种最基本的机器人工作站仿真的是（）。

A、PalletPROTP

B、HandlingPRO

C、OlpcPRO

D、WeldPRO

正确答案：C

7.FANUC机器人运动指令中运动类型有哪些()。

A、L和J

B、J和C

C、J和L和C

D、C.J和L和O

正确答案：C

8.对于T2方式，在JOG动作时的机器人速度，其工具中心点和法兰盘的最高速度是（）。

A、250mm/sec

B、A.500mm/sec

C、2000mm/sec

D、1000mm/sec

正确答案：A

9.下列说法中，选择最合适的（）。

A、当PR[1]=LPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：X、Y、Z、W、P、R

B、当PR[1]=JPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：J1～J6

C、运动指令：J@P[1]100%FINE表明当前的位置数据P[1]与机器人的TCP坐标相等

D、以上说法都正确

正确答案：D

10.根据GB/T12645工业机器人性能测试条件要求中，关于环境条件的说法，不准确的一项是（）。

A、测试前，机器人和测量仪器放在测试环境内应不小于8h。

B、环境温度应在20~30℃，如超出，应在测试报告中注明。

C、测试环境应保证测试结果不受电磁和振动的干扰。

D、D。测试前，机器人和测量仪器应处于热稳定条件下，不受热气流和外部热辐射的影响。

正确答案：B

11.根据测量结果的显示方式，可分为模拟式测量和数字式测量.下列各种检测，属于数字式检测的是（）。

A、接近开关测物体的有无

B、电子称称重

C、热辐射温度计测温

D、超声波传感器测身高

正确答案：A

12.RFID信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁()。

A、电磁干扰

B、断电

C、设备故障

D、重放攻击

正确答案：D

13.关于机器人模拟量AI/AO描述，正确的一项是（）。

A、模拟量AO只能通过程序的执行来设定模拟输出值

B、模拟量AO可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值

C、模拟量AO不能通过手动操作来设定模拟量输出值

D、模拟量AO不能通过仿真输出来设定模拟量输出值

正确答案：B

14.下列各项，给CRMA15板接口分配一个DO地址，正确的一项是（）。

A、机架81，槽号12，开始点1

B、机架80，槽号12，开始点1

C、机架48，槽号1，开始点1

D、机架89，槽号1，开始点1

正确答案：C

15.在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。

A、将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

B、将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

C、将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

D、将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

正确答案：D

16.机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用（）表示。

A、垂直投影面

B、水平和垂直投影面

C、整个立体空间

D、水平投影面

正确答案：B

17.更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时，其中（）发生时需要进行零点