电机数学模型与坐标变换及仿真分析.pdfVIP

目录

1.异步电机三相数学模型

2.异步电机的坐标变换

3.仿真模型

4.仿真结果

PartOne

异步电机三相数学模型

01PartOne

异步电机三相数学模型

异步电动机

三相动态模型的数学表达式

异步电动机的动态模型由磁链方程、电压

方程、转矩方程和方程组成，其中

磁链方程和转矩方程为代数方程，电压方程

和方程为微分方程。

PartTwo

异步电机的坐标变换

PartOne

01异步电机的坐标变换BP

三相-两相变换

在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α、β之间的

变换，称作三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变

换，简称3/2变换。

当三相总磁动势与两相总磁动势相等时，两套绕组瞬

时磁动势在α、β轴上的投影都应相等。

C3/2是三相坐标系变换到两相坐

标系的电流变换阵，根据变换前

后产生相同的磁动势的原则和变

换前后功率不变的原则，可以得

到：

01PartOne

异步电机的坐标变换

三相-两相变换

考虑到实际异步电机的三相绕组为不带中线的对称绕

组，没有零轴电流，并且满足iA+iB+iC=0，于是三

相坐标系与两相坐标系之间的电流变换可进一步简化

为：

01PartOne

异步电机的坐标变换

静止两相-旋转正交变换

两相交流电流iα和iβ和两个直流电流

id和iq，产生同样的以同步转速ω1

旋转的合成磁动势Fs。由图2-3可见，

iα和iβ，id和iq之间有下列关系：

两相旋转坐标系变换到两相静cospsinq

止坐标系的变换矩阵为：-sin(Dcosa

两相静止坐标系到两相旋转cos(p-sin①

坐标系的变换矩阵是:

sin(pcos°

PartThree

仿真模型

Scop«2

Usa

Usb

TL

「1宿而nc

mt坐标系下异步电动机的仿真模型

20

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