集成锁相环路与集成频率合成器.pptVIP

图1-6正弦鉴相器特性第27页，共69页，星期日，2025年，2月5日环路滤波器的电路模型微分方程：常见环路滤波器的形式环路滤波器电路模型其中，AF(p)为传递函数。第28页，共69页，星期日，2025年，2月5日压控振荡器的电路模型压控振荡器的特性可用调频特性来表示压控振荡器的电路模型P=d/dt为微分算子在一定范围内ωo与uc(t)几乎成线性关系有：A0为VCO的压控灵敏度。第29页，共69页，星期日，2025年，2月5日五锁相环路基本工作原理一、框图与各部分作用二、环路工作原理三、环路相位模式和环路方程四、环路滤波器第30页，共69页，星期日，2025年，2月5日五锁相环路基本工作原理（一）框图与各部分作用各部分的作用?PD————产生误差电压?LF————产生控制电压?VCO————产生瞬时输出频率●▲▲▲●框图第31页，共69页，星期日，2025年，2月5日PLL环路在某一因素作用下，利用输入与输出信号的相位差产生误差电压，并滤除其中非线性成分与噪声后的纯净控制信号控制压控振荡器，使朝着缩小固有角频差方向变化，一旦趋向很小常数（称为剩余相位差）时，则锁相环路被锁定了，即充分必要条件●1、原理与环路锁定的充分必要条件●原理（二）环路工作原理第32页，共69页，星期日，2025年，2月5日2.举例说明（以一阶锁相环为例）未锁定锁定可见，环路锁定过程中是从0～2π周期的变化，若干周期后使，则环路被锁定。第33页，共69页，星期日，2025年，2月5日1.相位模式①求环路中各部件的数学表示式与数学模式A,鉴相器(PD)叠加型其中：（三）环路相位模式和环路方程乘积型第34页，共69页，星期日，2025年，2月5日B，环路滤波器(LF)C，压控振荡器(VCO)则数学模型为②.环路的相位模型若上述经PD输出的误差电压可表示为第35页，共69页，星期日，2025年，2月5日2.环路方程及其物理意义②物理意义①方程各项的物理意义b)方程的物理意义:在任何时候环路开环输入固有角频率永远恒等于环路闭环瞬时角频差和环路控制角频差之和。在锁定过程瞬时角频差逐渐减小,控制角频差逐渐增大,它们之和永远恒等于开环时输入固有角频差。3.结论①只有环路锁定时，瞬时角频差为0,才实现了频率准确跟踪.②环路进入锁定的条件为显然愈大愈小,环路稳定性愈好。第36页，共69页，星期日，2025年，2月5日1.RC积分滤波器其中，为一个极点而无零点的多四、环路滤波器常用的环路滤波器有：电压传输系数为：，若作为作为环路滤波器锁定Vd为直流电压。③环路锁定过程是变化的,所以vd(t)是交变的电压;一旦④环路方程是非线性微分方程,其中非线性取决于鉴相器,而微分方程阶数取决于环路滤波器多项式F(P)的阶数。项式第37页，共69页，星期日，2025年，2月5日2.无源RC比例积分滤波器为一个极点一个零点的多项式电压传输系数为：若作为环路滤波器：其中，第38页，共69页，星期日，2025年，2月5日3.有源RC比例积分（或RC理想积分）滤波器项式因为极点在原点，所以是理想的积分环节。电压传输系数为：若作为环路滤波器：其中,为一个极点一个零点的多，第39页，共69页，星期日，2025年，2月5日锁相环路分析1锁相环路线性化分析的条件和环路传递函数2环路的非线性分析第40页，共69页，星期日，2025年，2月5日一、环路线性化1.线性化条件：2.线性化环路方程：3.线性化环路相位模式：锁相环路分析锁相环路线性化分析的条件和环路传递函数第41页，共69页，星期日，2025年，2月5日1.复频域中线性环路方程(P→S代之)2.环路传递函数定义:环路传递函数是表示输出与输入相位拉氏变换之比