基于时滞反馈控制的多自由度非并置主动吸振器研究.pdfVIP

摘要

机械振动在工业生产和日常生活中通常有着消极的影响，如何实现有效的

振动抑制成为机械领域一个重要的研究问题。时滞吸振技术是该领域内较为有

效的方法。本文在时滞吸振的基础上，探索了一种能够使得吸振器进行远程振

动抑制的控制方案，即吸振器的安装位置和需要被抑振的位置中间相隔了多段

柔性质量单元；这种控制方案被称为多自由度系统的“非并置”振动抑制。由

于在许多的应用场景中，吸振器往往难以直接布局于振源附近，故这种方案具

有较高的实际意义。此外，该吸振器与普通主动吸振器类似，能够实现较宽的

抑振带宽、变频抑振和振动完全吸收。

在多数的振动抑制场景中，通常仅仅局限于使用位移、速度和加速度传感

器进行振动信号的获取。然而，仅使用这三种信号局限了反馈控制的类型。本

文则提出了一种可以基于以上三种传感器信号，输出分数阶时滞控制信号的方

法。通过引入分数阶时滞反馈控制律，赋予吸振器另一个可调节的控制自由度，

对非并置振动抑制的效果进行了提升。在此基础上，本文还对时滞吸振系统的

完全稳定性进行了分析。

此外，本文提出了一种能够面对多频多自由度振动系统进行非并置抑振的

控制方法。这种方法能够通过调调节时滞控制律，最终使得吸振系统能够同时

在多个振动频率上达到共振，并对位于吸振器远端的激振源的振动进行完全的

抑制。

本文在上述理论分析的基础上，进行了进一步的实验验证，设计了多自由

度振动平台。该振动平台由CompactRIO系列控制器组件而成，基于LabVIEW

实现控制程序的编写。本文对该振动平台的设计、系统参数辨识均做了详尽的

分析。最终，在该振动平台上，利用音圈电机作为控制器，加速度计作为传感

器，使用本文所提出的时滞控制律实现了多自由度振动系统的非并置振动抑制

实验验证，并取得了显著的振动抑制效果。

关键词:主动吸振器；时滞反馈控制；多自由度系统非并置吸振；

分数阶时滞反馈控制；完全稳定性分析

Abstract

Mechanicalvibrationsusuallyhavenegativeeffectsinindustrialproductionand

dailylife.Achievingeffectivevibrationsuppressionhasbecomeanimportant

researchissueinthefieldofmachinery.Time-delayedabsorptiontechnologyisa

relativelyeffectivemethodinthisfield.Basedondelayedabsorption,thisdissertation

exploresacontrolschemethatenablestheabsorbertoremotelysuppressvibration,

wheretheinstallationpositionoftheabsorberisseparatedfromthepositiontobe

suppressedbymultipleflexiblemassunits;thiscontrolschemeiscalled

noncollocatedvibrationsuppressionformulti-degree-of-freedomsystems.Sinceit

isoftendifficulttodirectlyplacetheabsorbernearthesourceofvibrationinmany

applicationscenarios,thisschemehaspracticalsignificance.Inaddition,similarto

ordinaryactiveabsorbers,thisabsorbercanachievewidebandwidth,frequency

conversionabsorption,andcompletevibrationabsorption.