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永磁同步电动机直接转矩控制：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力源，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行效率和稳定性。永磁同步电动机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能和精确的位置控制等显著优势，在工业领域中占据着愈发重要的地位，成为众多工业应用场景的首选电机类型。

在工业自动化生产线上，永磁同步电动机被广泛应用于驱动各类机械设备。例如在自动化装配线中，它能够精准地控制机械手臂的运动，实现零部件的高精度装配；在自动化包装线中，可驱动输送带、包装机等设备