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自动驾驶路径规划中的环境建模与动态障碍物处理算法论文

摘要：本文主要探讨了自动驾驶路径规划中的环境建模与动态障碍物处理算法。首先，分析了环境建模的重要性以及其在自动驾驶系统中的作用；其次，阐述了动态障碍物处理算法的必要性及其对自动驾驶系统的影响；最后，提出了相应的解决方案，为自动驾驶路径规划提供了一定的理论支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；环境建模；动态障碍物处理；算法

一、引言与背景

（一）环境建模

1.环境建模在自动驾驶系统中的重要性

自动驾驶系统需要在复杂多变的道路环境中进行自主行驶，因此，对道路环境进行精确建模是自动驾驶系统的核心技术之一。环境建模主要包括对道路、地形、交通标志、车辆