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汽车电子控制技术;第10章车载网络系统;码，通常位速率高于100kb/s采用NRZ编码方式，位速率低于100kb/s采用PWM编码方式。;代了UART串行通信。;C类与B类的定义相同，但面向高数据率信号传输时，典型用途是发动机控制、ABS控制等实时控制系统。;10.1.2CAN总线;森公司也开发出一种以ST9单片机为基础的传输率为41.6kb/s的总线系统等。;能，当两条总线中有一条出现短接至搭铁或开路时，网络可以切换至一线方式继续工作。;本较低的串行通信总线，设计用于汽车车身的分布式电子单元之间的连接。;为此，在原有容错式总线的基础上，用LIN
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